[实用新型]一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，包括操作机(1)及洗衣机盖板(6)，所述洗衣机盖板(6)包括顶板(601)及封板(602)组成，所述顶板(601)上开设有放置槽，所述封板(602)放置在放置槽上，其特征在于，所述操作机(1)上设置有第一机械手(2)，所述第一机械手(2)包括安装在操作机(1)上的导轨(201)，所述导轨(201)上滑动杆连接有升降手臂(202)，所述升降手臂(202)上安装有第一吸盘(3)，所述操作机(1)的一侧设置有用于洗衣机盖板(6)输送的上板机构及输送机构，所述操作机(1)的内部设置有便于洗衣机盖板(6)快速钉装的钉装机构及清理机构；

所述快速钉装机构包括转动连接在操作机(1)上的转动盘(701)，所述操作机(1)上设置有用于转动盘(701)驱动的驱动电机，所述转动盘(701)上固定有多个放置板(702)，各个所述放置板(702)上设置有用于洗衣机盖板(6)放置后定位的定位组件，所述操作机(1)上设置有用于钉装的扫钉机(703)及用于加工后输送的第二机械手(704)。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，其特征在于，所述定位组件包括安装在放置板(702)上的多个转角气缸(801)，所述转角气缸(801)上安装有压板(802)。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，其特征在于，所述上板机构包括设置在操作机(1)一侧的六轴机械手臂(501)，所述六轴机械手臂(501)的臂展顶端安装有第二吸盘(502)，所述六轴机械手臂(501)的一侧设置有放置框(503)，所述放置框(503)上堆放多个洗衣机盖板(6)。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，其特征在于，所述输送机构包括设置在六轴机械手臂(501)一侧的传送带(401)，所述第一机械手(2)的一端位于传送带(401)的上方，所述传送带(401)上安装有U型板(402)，所述U型板(402)上安装有光电接近开关(403)。

5.根据权利要求1所述的一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，其特征在于，所述清理机构包括安装在操作机(1)上的安装管(901)，所述安装管(901)位于操作机(1)内部的一端安装有喷头(902)，所述安装管(901)内部安装有两个单向阀(904)，两个所述单向阀(904)的导通方向为安装管(901)的外部至操作机(1)的内部，所述安装管(901)上连接有固定管(903)，所述固定管(903)位于两个单向阀(904)之间，所述固定管(903)上滑动连接有滑动板(905)，所述固定管(903)上滑动连接有推动杆(907)，所述推动杆(907)的一端位于固定管(903)的内部并与滑动板(905)相固定，所述推动杆(907)的侧壁上套设有弹簧(906)，所述第一机械手(2)上设置有用于推动杆(907)推动的推动组件。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒洗衣机加工用精准防漏钉装机构，其特征在于，所述推动组件包括固定在升降手臂(202)上的推动板(1001)，所述推动板(1001)的两侧开设有斜面(1002)。