[实用新型]一种可视化穿刺收缩用导向装置

说明书

本实用新型公开了一种可视化穿刺收缩用导向装置，包括纵向运动外壳，纵向运动外壳的顶端安装有伺服电机，螺母连接座的一端固定连接有追踪器，追踪器的底端安装有六轴力学传感器，六轴力学传感器的底端连接有穿刺针座，穿刺针座的一端活动安装有穿刺长针，追踪器和六轴力学传感器均通过数据线连接有多维力学数据分析仪，多维力学数据分析仪传输连接有计算机，计算机传输连接有增强现实头盔，本实用新型通过设有的追踪器、六轴力学传感器、增强现实头盔、计算机和多维力学数据分析仪，提供良好的导向功能，良好的导向设备提高穿刺的精度，避免失误次数过多影响手术进程，大大提高穿刺的精准度失误较多，降低病人精神上的折磨。

技术领域

本实用新型涉及一种导向装置，特别涉及一种可视化穿刺收缩用导向装置，属于医疗技术领域。

背景技术

在医学上，癌(cancer)是指起源于上皮组织的恶性肿瘤，是恶性肿瘤中最常见的一类。相对应的，起源于间叶组织的恶性肿瘤统称为肉瘤。有少数恶性肿瘤不按上述原则命名，如肾母细胞瘤、恶性畸胎瘤等。一般人们所说的“癌症”习惯上泛指所有恶性肿瘤。癌症具有细胞分化和增殖异常、生长失去控制、浸润性和转移性等生物学特征，其发生是一个多因子、多步骤的复杂过程，分为致癌、促癌、演进三个过程，与吸烟、感染、职业暴露、环境污染、不合理膳食、遗传因素密切相关。

穿刺活检手术是获取肿瘤组织病理诊断的主要方法，穿刺活检手术的主要方法有：传统穿刺、超声引导穿刺、MRI引导穿刺和CT引导穿刺等，视觉和触觉是医生手术中不可缺少的重要参考依据，尤其是3D视觉和触觉可视化，然而现有的穿刺进行时，没有良好的导向设备提高穿刺的精度，往往导致穿刺后的取样不是想要的组织病理，失误较多，不仅白白耗费时间，且给病人带来精神上的折磨，为此，我们提供一种可视化穿刺收缩用导向装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可视化穿刺收缩用导向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可视化穿刺收缩用导向装置，包括纵向运动外壳，所述纵向运动外壳的顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端穿过纵向运动外壳的顶端并通过轴承座连接有丝杆件，所述丝杆件的表面螺纹连接有螺母连接座，所述螺母连接座的一端固定连接有追踪器，所述追踪器的底端安装有六轴力学传感器，所述六轴力学传感器的底端连接有穿刺针座，所述穿刺针座的一端活动安装有穿刺长针，所述追踪器和六轴力学传感器均通过数据线连接有多维力学数据分析仪，所述多维力学数据分析仪传输连接有计算机，所述计算机传输连接有增强现实头盔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺母连接座的背面安装有两个滑动轮块，所述纵向运动外壳的中部开设有两个轨道槽，两个所述轨道槽与对应的滑动轮块滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺母连接座的表面贯穿设有两个对称的运动导向杆，两个所述运动导向杆的两端分别与纵向运动外壳的顶部和底部连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向运动外壳底端的两侧均安装有侧耳板，两个侧耳板的底端均连接有吸盘垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述纵向运动外壳的底端安装有橡胶减震垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种可视化穿刺收缩用导向装置，通过设有的追踪器、六轴力学传感器、增强现实头盔、计算机和多维力学数据分析仪，提供良好的导向功能，良好的导向设备提高穿刺的精度，避免失误次数过多影响手术进程，大大提高穿刺的精准度失误较多，降低病人精神上的折磨。

2.本实用新型一种可视化穿刺收缩用导向装置，通过设有的轨道槽、滑动轮块和运动导向杆，提高了运动的精度，避免运动不稳防止穿刺路径发生偏移，通过设有的橡胶减震垫和吸盘垫，便于提高纵向运动外壳在工作状态的稳定性，防止晃动导致穿刺长针发生穿刺不准的现象。

附图说明