[实用新型]一种可视化穿刺收缩用导向装置有效
| 申请号： | 202122708822.3 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN217659961U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 邰永航;秦芝宝;石俊生;李飞燕;夏成启;高玮 | 申请（专利权）人： | 云南师范大学 |
| 主分类号： | A61B10/02 | 分类号： | A61B10/02;A61B90/11;A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650500 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可视化 穿刺 收缩 导向 装置 | ||
1.一种可视化穿刺收缩用导向装置，包括纵向运动外壳(1)，其特征在于，所述纵向运动外壳(1)的顶端安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出端穿过纵向运动外壳(1)的顶端并通过轴承座连接有丝杆件(4)，所述丝杆件(4)的表面螺纹连接有螺母连接座(2)，所述螺母连接座(2)的一端固定连接有追踪器(5)，所述追踪器(5)的底端安装有六轴力学传感器(6)，所述六轴力学传感器(6)的底端连接有穿刺针座(7)，所述穿刺针座(7)的一端活动安装有穿刺长针(8)，所述追踪器(5)和六轴力学传感器(6)均通过数据线连接有多维力学数据分析仪(15)，所述多维力学数据分析仪(15)传输连接有计算机(14)，所述计算机(14)传输连接有增强现实头盔(13)。
2.根据权利要求1所述的一种可视化穿刺收缩用导向装置，其特征在于：所述螺母连接座(2)的背面安装有两个滑动轮块(11)，所述纵向运动外壳(1)的中部开设有两个轨道槽(10)，两个所述轨道槽(10)与对应的滑动轮块(11)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可视化穿刺收缩用导向装置，其特征在于：所述螺母连接座(2)的表面贯穿设有两个对称的运动导向杆(12)，两个所述运动导向杆(12)的两端分别与纵向运动外壳(1)的顶部和底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种可视化穿刺收缩用导向装置，其特征在于：所述纵向运动外壳(1)底端的两侧均安装有侧耳板(9)，两个侧耳板(9)的底端均连接有吸盘垫(17)。
5.根据权利要求1所述的一种可视化穿刺收缩用导向装置，其特征在于：所述纵向运动外壳(1)的底端安装有橡胶减震垫(16)。
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