[实用新型]轮毂轴承成品旋转搬运装置

说明书

本实用新型公开了轮毂轴承成品旋转搬运装置，包括传动机构、抓取机构、旋转机构、抬升机构和缓冲机构；旋转轴，其穿接于传动机构和旋转机构；抬升机构带动旋转机构、传动机构以及抓取机构、缓冲机构升降；旋转机构通过旋转轴带动传动机构、抓取机构、缓冲机构旋转。本实用新型通过缓冲机构对旋转角度和升降程度进行限制，防止过旋和升降过渡对设备造成损伤；通过特殊设计的夹爪实现夹件和放件，满足对轮毂轴承的取放需求，且夹取更加稳定，进一步防止产品运输过程中飞出；通过合理设计各部分的尺寸，达到减少能耗和抬升必要的目的、进一步保护了零部件。

技术领域

本实用新型涉及轮毂轴承生产技术领域，更具体地说，它涉及轮毂轴承成品旋转搬运装置。

背景技术

轮毂轴承的生产过程中，轮毂轴承的运输和传递需要人工进行，费时费力；或借助传送带传输，传输设备会占用较多的生产空间。借助抬升设备辅助时，抬升高度有限，且需要频繁操作抬升，极为不便。轮毂轴承的形状特殊，夹取存在困难，夹取过程中存在掉落、飞出的风险。传输设备的使用容易导致其损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供轮毂轴承成品旋转搬运装置，解决上述的一个或多个问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

轮毂轴承成品旋转搬运装置，包括

传动机构，其具有至少两个抓取臂，两个所述抓取臂呈一定角度设置；

抓取机构，其分别设于不同的所述抓取臂上，可张合；

旋转机构，其与所述传动机构固定连接，可旋转；

抬升机构，其与所述旋转机构固定连接，可升降；

缓冲机构，其设于所述旋转机构上，可限制所述旋转机构的旋转；旋转轴，其穿接于所述传动机构和所述旋转机构

所述抬升机构带动所述旋转机构、传动机构以及所述抓取机构、所述缓冲机构升降；

所述旋转机构通过所述旋转轴带动所述传动机构、所述抓取机构、所述缓冲机构旋转。

进一步地，不同的所述抓取臂一体成型。

进一步地，不同的所述抓取臂连接处穿设有旋转轴，所述旋转轴顶端与所述抓取臂固定连接。

进一步地，所述抓取机构包括

夹爪气缸，其具有两个可靠近或远离的运动件；

夹爪安装块，其数量为两个，相对设置，分别设于不同的所述运动件上；

夹爪，其数量为两个，相对设置，分别设于不同的所述夹爪安装块的内侧面，其顶面低于所述夹爪安装块的顶面；

限位块，其数量为两个，对称设置，其设于所述夹爪安装块顶面远离所述运动件的一端。

进一步地，所述旋转机构包括

安装板，其开设有通槽，所述旋转轴穿过所述通槽；

气缸安装板，其设于所述安装板的一端；

伸缩气缸，其设于所述气缸安装板远离所述旋转轴的一端，其动轴穿过所述气缸安装板；

齿条安装块，其设于所述安装板上；

齿条，其穿设于所述齿条安装块上，可沿所述伸缩气缸的伸缩方向往复运动；

小浮动接头，其连接所述动轴与所述齿条端部；

齿轮，其设于所述旋转轴，与所述齿条啮合；

轴安装板，其开设有通槽，底面设有抵触块；