[实用新型]轮毂轴承成品旋转搬运装置

权利要求书

1.轮毂轴承成品旋转搬运装置，其特征在于：包括

传动机构(10)，其具有至少两个抓取臂(11)，两个所述抓取臂(11)呈一定角度设置；

抓取机构(20)，其分别设于不同的所述抓取臂(11)上，可张合；

旋转机构(30)，其与所述传动机构(10)固定连接，可旋转；

抬升机构(40)，其与所述旋转机构(30)固定连接，可升降；

缓冲机构(50)，其设于所述旋转机构(30)上，可限制所述旋转机构(30)的旋转；

旋转轴(60)，其穿接于所述传动机构(10)和所述旋转机构(30)

所述抬升机构(40)带动所述旋转机构(30)、传动机构(10)以及所述抓取机构(20)、所述缓冲机构(50)升降；

所述旋转机构(30)通过所述旋转轴(60)带动所述传动机构(10)、所述抓取机构(20)、所述缓冲机构(50)旋转。

2.根据权利要求1所述的轮毂轴承成品旋转搬运装置，其特征在于：不同的所述抓取臂(11)一体成型。

3.根据权利要求2所述的轮毂轴承成品旋转搬运装置，其特征在于：不同的所述抓取臂(11)连接处穿设有旋转轴(60)，所述旋转轴(60)顶端与所述抓取臂(11)固定连接。

4.根据权利要求1所述的轮毂轴承成品旋转搬运装置，其特征在于：所述抓取机构(20)包括

夹爪气缸(21)，其具有两个可靠近或远离的运动件(211)；

夹爪安装块(22)，其数量为两个，相对设置，分别设于不同的所述运动件(211)上；

夹爪(23)，其数量为两个，相对设置，分别设于不同的所述夹爪安装块(22)的内侧面，其顶面低于所述夹爪安装块(22)的顶面；

限位块(24)，其数量为两个，对称设置，其设于所述夹爪安装块(22)顶面远离所述运动件(211)的一端。

5.根据权利要求1所述的轮毂轴承成品旋转搬运装置，其特征在于：所述旋转机构(30)包括

安装板(31)，其开设有通槽，所述旋转轴(60)穿过所述通槽；

气缸安装板(32)，其设于所述安装板(31)的一端；

伸缩气缸(33)，其设于所述气缸安装板(32)远离所述旋转轴(60)的一端，其动轴穿过所述气缸安装板(32)；

齿条安装块(34)，其设于所述安装板(31)上；

齿条(35)，其穿设于所述齿条安装块(34)上，可沿所述伸缩气缸(33)的伸缩方向往复运动；

小浮动接头(36)，其连接所述动轴与所述齿条(35)端部；

齿轮(37)，其设于所述旋转轴(60)，与所述齿条(35)啮合；

轴安装板(38)，其开设有通槽，底面设有抵触块(381)；

所述轴安装板(38)与所述安装板(31)通过支撑柱(39)连接；

所述伸缩气缸(33)通过所述齿条(35)带动所述齿轮(37)和所述旋转轴(60)转动。

6.根据权利要求5所述的轮毂轴承成品旋转搬运装置，其特征在于：所述轴安装板(38)的通槽与所述安装板(31)的通槽通过轴承座(70)连接；所述旋转轴(60)的下端穿接于所述轴承座(70)内。

7.根据权利要求1所述的轮毂轴承成品旋转搬运装置，其特征在于：所述抬升机构(40)包括

抬升板(41)，其中心开设有通槽，顶面设有缓冲件(47)；

顶升气缸(42)，其设于所述抬升板(41)底部，其伸缩杆穿过所述通槽；

过渡块(43)，其设于所述旋转机构(30)底部；

大浮动接头(44)，其连接所述过渡块(43)和所述伸缩杆；

所述顶升气缸(42)带动所述旋转机构(30)升降。

8.根据权利要求7所述的轮毂轴承成品旋转搬运装置，其特征在于：所述抬升板(41)底部设有若干衬套(45)和若干导向轴(46)。

9.根据权利要求7所述的轮毂轴承成品旋转搬运装置，其特征在于：所述缓冲机构(50)包括

缓冲器安装块(51)，其数量至少为两个，设于所述旋转机构(30)上；

缓冲器(52)，其数量至少为两个，分别设于不同的所述缓冲器安装块(51)上，其中一个所述缓冲器(52)位置高于另一个所述缓冲器(52)，两个所述缓冲器(52)在水平方向上呈角度设置；

限位件(53)，其数量至少为两个，错落地设于所述旋转轴(60)上；

所述限位件(53)随所述旋转机构(30)转动抵触在对应的所述缓冲器(52)上。