[实用新型]四轴双工位液压夹具

权利要求书

1.四轴双工位液压夹具，其特征在于:包括基板(1)、定位板(2)、第一液压缸(3)、水平夹紧机构(4)、第二液压缸(5)、竖向夹紧机构(6)和安装座(7)，所述定位板(2)、第一液压缸(3)和安装座(7)均固定于基板(1)，所述安装座(7)位于定位板(2)的一端，所述第二液压缸(5)固定于安装座(7)的上端，所述水平夹紧机构(4)固定于第一液压缸(3)的输出端并能水平移动，所述竖向夹紧机构(6)固定于第二液压缸(5)的输出端并能竖向移动，所述水平夹紧机构(4)的输出端位于定位板(2)的一侧，所述竖向夹紧机构(6)的输出端位于定位板(2)的上方，所述定位板(2)、第一液压缸(3)、水平夹紧机构(4)、第二液压缸(5)和竖向夹紧机构(6)并列设置为两组。

2.根据权利要求1所述的四轴双工位液压夹具，其特征在于:所述水平夹紧机构(4)包括压臂(41)、万向接头(42)、双头压板(43)和压头(44)，所述压臂(41)的一端与第一液压缸(3)的输出端固定连接，所述万向接头(42)的一端与压臂(41)连接，所述万向接头(42)的另一端与双头压板(43)的一侧连接，所述压头(44)固定于双头压板(43)的另一侧。

3.根据权利要求2所述的四轴双工位液压夹具，其特征在于:所述竖向夹紧机构(6)包括悬臂(61)和V型压板(62)，所述悬臂(61)的一端与第二液压缸(5)的输出端固定连接，所述悬臂(61)的另一端与V型压板(62)连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的四轴双工位液压夹具，其特征在于:还包括定位插销(81)和挡块(82)，所述定位板(2)呈L形，所述定位插销(81)与定位板(2)活动连接，所述挡块(82)固定于定位板(2)的一侧并与定位插销(81)相对。

5.根据权利要求1所述的四轴双工位液压夹具，其特征在于:还包括左定位板(91)、右定位板(92)、芯轴(93)和分油器轴(94)，所述左定位板(91)和右定位板(92)分别固定于基板(1)的两端，所述芯轴(93)固定于左定位板(91)，所述分油器轴(94)固定于右定位板(92)，所述芯轴(93)的轴心和分油器轴(94)的轴心位于同一直线。