[实用新型]一种基于机电一体化技术的真空吸吊机

说明书

本实用新型公开了一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括机械臂、连接座、抽气管、检验装置、抽气机、安装座、内腔、驱动装置、导孔、进气管、单向阀、进气孔、吸盘和抽气孔；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的单向阀，能够避免其中一个或多个吸盘漏气时气体不会进入到其他的吸盘中影响其吸附作业，从而提高了使用时候的安全性；本实用新型中设置的驱动装置，能够使伸缩臂带动进气管沿着导孔横向移动，当进气孔移动到对应的抽气孔内部时外部空气则通过进气孔进入到抽气孔和吸盘中，而后所有的吸盘就可以同时放下工作不同位置，也就能够将工件平稳的放下。

技术领域：

本实用新型涉及机电一体化技术领域，特别涉及一种基于机电一体化技术的真空吸吊机。

背景技术：

真空吸吊机是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置，而现有基于机电一体化技术的真空吸吊机使用时候的安全性比较差，另外工件的放下也不够平稳。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，解决了现有基于机电一体化技术的真空吸吊机使用时候的安全性比较差，另外工件的放下也不够平稳的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括机械臂，其创新点在于：还包括连接座、抽气管、检验装置、抽气机、安装座、内腔、驱动装置、导孔、进气管、单向阀、进气孔、吸盘和抽气孔；所述连接座上侧中央固定连接在机械臂端部，所述连接座底部与安装座顶部中央固定连接；所述安装座上侧内部设有内腔，所述安装座左上侧顶部固定连接有检验装置和抽气机；所述检验装置出口与抽气机入口相连接，所述检验装置入口通过抽气管与内腔中央相连通；所述抽气孔为数个，数个所述抽气孔呈横向排列开设在内腔底面上，数个所述抽气孔下侧开口处均固定连接有吸盘，数个所述抽气孔上侧开口处均设有单向阀，且单向阀上侧出口均与内腔内部相连通；所述导孔呈横向设在安装座下侧内部，所述导孔与对应的抽气孔内部中央相连通，所述导孔左侧开口处固定连接有驱动装置，所述导孔内部横向活动连接有进气管，且进气管左侧端部与驱动装置右侧伸缩臂端部固定连接，所述进气管的外径小于抽气孔的内径；所述进气孔为数个，数个所述进气孔分别位于对应的抽气孔左侧，数个所述进气孔均开设在进气管侧壁上。

作为优选，所述驱动装置的具体结构包括外壳、导槽、伸缩臂、从动齿轮、主动齿轮、电机和螺杆；所述外壳右下侧内部设有横向的导槽，所述外壳上侧内部固定连接有电机，且电机左侧输出轴上固定连接有主动齿轮；所述螺杆活动连接在导槽中央，所述螺杆左侧端部固定连接有从动齿轮，且从动齿轮上侧齿部与主动齿轮下侧齿部相连接；所述伸缩臂左侧外部呈横向活动连接在导槽内部，所述伸缩臂左侧中央设置的螺纹孔与螺杆相连接，所述伸缩臂右侧端部与进气管左侧固定连接。

作为优选，所述伸缩臂的截面为矩形且与导槽内部相匹配。

作为优选，所述电机为伺服电机或步进电机。

作为优选，所述检验装置为气压表。

作为优选，所述导孔右侧入口处设有灰尘过滤网。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的单向阀，能够避免其中一个或多个吸盘漏气时气体不会进入到其他的吸盘中影响其吸附作业，从而提高了使用时候的安全性。

(2)本实用新型中设置的驱动装置，能够使伸缩臂带动进气管沿着导孔横向移动，当进气孔移动到对应的抽气孔内部时外部空气则通过进气孔进入到抽气孔和吸盘中，而后所有的吸盘就可以同时放下工作不同位置，也就能够将工件平稳的放下。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。