[实用新型]一种基于机电一体化技术的真空吸吊机

权利要求书

1.一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括连接座(2)、抽气管(3)、检验装置(4)、抽气机(5)、安装座(6)、内腔(7)、驱动装置(8)、导孔(9)、进气管(10)、单向阀(11)、进气孔(12)、吸盘(13)和抽气孔(14)；

所述连接座(2)上侧中央固定连接在机械臂(1)端部，所述连接座(2)底部与安装座(6)顶部中央固定连接；

所述安装座(6)上侧内部设有内腔(7)，所述安装座(6)左上侧顶部固定连接有检验装置(4)和抽气机(5)；

所述检验装置(4)出口与抽气机(5)入口相连接，所述检验装置(4)入口通过抽气管(3)与内腔(7)中央相连通；

所述抽气孔(14)为数个，数个所述抽气孔(14)呈横向排列开设在内腔(7)底面上，数个所述抽气孔(14)下侧开口处均固定连接有吸盘(13)，数个所述抽气孔(14)上侧开口处均设有单向阀(11)，且单向阀(11)上侧出口均与内腔(7)内部相连通；

所述导孔(9)呈横向设在安装座(6)下侧内部，所述导孔(9)与对应的抽气孔(14)内部中央相连通，所述导孔(9)左侧开口处固定连接有驱动装置(8)，所述导孔(9)内部横向活动连接有进气管(10)，且进气管(10)左侧端部与驱动装置(8)右侧伸缩臂端部固定连接，所述进气管(10)的外径小于抽气孔(14)的内径；

所述进气孔(12)为数个，数个所述进气孔(12)分别位于对应的抽气孔(14)左侧，数个所述进气孔(12)均开设在进气管(10)侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述驱动装置(8)的具体结构包括外壳(81)、导槽(82)、伸缩臂(83)、从动齿轮(84)、主动齿轮(85)、电机(86)和螺杆(87)；

所述外壳(81)右下侧内部设有横向的导槽(82)，所述外壳(81)上侧内部固定连接有电机(86)，且电机(86)左侧输出轴上固定连接有主动齿轮(85)；

所述螺杆(87)活动连接在导槽(82)中央，所述螺杆(87)左侧端部固定连接有从动齿轮(84)，且从动齿轮(84)上侧齿部与主动齿轮(85)下侧齿部相连接；

所述伸缩臂(83)左侧外部呈横向活动连接在导槽(82)内部，所述伸缩臂(83)左侧中央设置的螺纹孔与螺杆(87)相连接，所述伸缩臂(83)右侧端部与进气管(10)左侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述伸缩臂(83)的截面为矩形且与导槽(82)内部相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述电机(86)为伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述检验装置(4)为气压表。

6.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化技术的真空吸吊机，其特征在于：所述导孔(9)右侧入口处设有灰尘过滤网。