[实用新型]一种挡停定位装置

说明书

本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够使托盘定位精准的挡停定位装置。本实用新型包括升降模组以及放置有料盘的输送线，所述升降模组位于料盘的下方，所述升降模组包括支撑座、升降气缸以及支撑板，所述升降气缸设置在所述支撑座上，所述支撑板与所述升降气缸传动连接，所述支撑板的一端设置有若干块挡片，所述支撑板的另一端设置有若干块定位片，料盘位于所述挡片和所述定位片之间。本实用新型应用于托盘的定位技术领域。

技术领域

本实用新型应用于托盘的定位技术领域，特别涉及一种挡停定位装置。

背景技术

目前，为了保证柔性电路板的生产质量，必须要在生产过程中对电路板进行性能测试，并且通过以下方式对完成测试的柔性电路板进行下料：输送线将空托盘运送到指定位置后停止运行，通过机械手将柔性电路板取放在托盘的料槽中。

机械手包括XYZ轴直线模组和吸盘模组，吸盘模组设置在XYZ轴直线模组的活动端，在XYZ轴直线模组的驱动下，吸盘模组将电路板取放到空托盘上，而XYZ轴直线模组带动吸盘模组在各个方向的移动距离都是提前设定好的，因此这对于空托盘的定位精度要求比较高，但是停止运行输送线，使空托盘到达指定位置，空托盘会由于惯性作用而发生偏位的问题，导致托盘的料槽与电路板无法精准对位。如能设计出一种结构简单并且能够使托盘定位精准的挡停定位装置，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够使托盘定位精准的挡停定位装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括升降模组以及放置有料盘的输送线，所述升降模组位于料盘的下方，所述升降模组包括支撑座、升降气缸以及支撑板，所述升降气缸设置在所述支撑座上，所述支撑板与所述升降气缸传动连接，所述支撑板的一端设置有若干块挡片，所述支撑板的另一端设置有若干块定位片，料盘位于所述挡片和所述定位片之间。

由上述方案可见，当所述输送线将料盘运送到指定位置时，通过所述升降气缸的驱动，所述支撑板向上移动一段距离，若干块所述挡片会挡停料盘，所述支撑板将料盘顶升起来，使料盘脱离所述输送线，料盘最终适配在所述挡片和所述定位片之间，确保料盘定位精准。因此，本实用新型不仅结构简单，而且具有定位功能，保证了机械手能够将电路板精准地取放在托盘的料槽中，可靠性高。

进一步地，所述定位片包括安装片和导向片，所述安装片竖直设置在所述支撑板上，所述导向片与所述固定片相连，所述导向片与所述固定片之间的夹角为150°-170°。由此可见，所述导向片与所述固定片之间的夹角为150°-170°，因此所述支撑板向上移动的过程中，料盘的一端顶靠在所述挡片后掉落在所述支撑板上，同时料盘的另一端从所述导向片的表面滑落在所述支撑板上。

进一步地，所述输送线包括伺服电机、转轴、第一支撑架、两个第二支撑架以及两个带传动机构，两个所述带传动机构分别设置在两个所述第二支撑架上，所述伺服电机设置在所述第一支撑架上，所述伺服电机与所述转轴传动连接，两个所述带传动机构的主动轮均与所述转轴相连。由此可见，通过所述伺服电机的驱动，所述转轴带动两个所述带传动机构的主动轮同时转动，从而使两个所述带传动机构的皮带对料盘进行输送。