[实用新型]一种挡停定位装置

权利要求书

1.一种挡停定位装置，其特征在于：它包括升降模组（1）以及放置有料盘（2）的输送线，所述升降模组（1）位于料盘（2）的下方，所述升降模组（1）包括支撑座、升降气缸（11）以及支撑板（12），所述升降气缸（11）设置在所述支撑座上，所述支撑板（12）与所述升降气缸（11）传动连接，所述支撑板（12）的一端设置有若干块挡片（13），所述支撑板（12）的另一端设置有若干块定位片（14），料盘（2）位于所述挡片（13）和所述定位片（14）之间。

2.根据权利要求1所述的一种挡停定位装置，其特征在于：所述定位片（14）包括安装片（141）和导向片（142），所述安装片（141）竖直设置在所述支撑板（12）上，所述导向片（142）与所述安装片（141）相连，所述导向片（142）与所述安装片（141）之间的夹角为150°-170°。

3.根据权利要求1所述的一种挡停定位装置，其特征在于：所述输送线包括伺服电机（3）、转轴（4）、第一支撑架（5）、两个第二支撑架以及两个带传动机构（6），两个所述带传动机构（6）分别设置在两个所述第二支撑架上，所述伺服电机（3）设置在所述第一支撑架（5）上，所述伺服电机（3）与所述转轴（4）传动连接，两个所述带传动机构（6）的主动轮均与所述转轴（4）相连。

4.根据权利要求3所述的一种挡停定位装置，其特征在于：所述第二支撑架包括横梁（7），所述横梁（7）上设置有两个定位组件（8），所述定位组件（8）包括安装块（81）、定位块（82）、若干根第一螺栓（83）以及若干根第二螺栓（84），所述安装块（81）上设置有若干个滑块螺母（85），所述横梁（7）上设有导向槽（9），所述滑块螺母（85）适配在所述导向槽（9）中，所述滑块螺母（85）沿X轴方向滑动配合在所述横梁（7）上，所述第一螺栓（83）穿过所述安装块（81）后与所述滑块螺母（85）螺纹配合，所述定位块（82）上设有若干个呈腰形孔（86），所述第二螺栓（84）穿过所述腰形孔（86）后与所述安装块（81）螺纹连接，所述定位块（82）沿Y轴方向滑动配合在所述安装块（81）上，所述定位块（82）上还设有定位槽（87），所述定位槽（87）与料盘（2）的端角部相适配。

5.根据权利要求1所述的一种挡停定位装置，其特征在于：所述升降模组（1）还包括若干个导向组件，所述升降气缸（11）上设置有固定板（15），若干个所述导向组件均匀分布在所述固定板（15）上，所述导向组件包括直线轴承（16）和导向柱（17），所述直线轴承（16）设置在所述固定板（15）上，所述导向柱（17）竖直设置在所述支撑板（12）上，所述导向柱（17）滑动配合在所述直线轴承（16）中。

6.根据权利要求1所述的一种挡停定位装置，其特征在于：所述挡片（13）的高度大于所述定位片（14）的高度。

7.根据权利要求3所述的一种挡停定位装置，其特征在于：所述第二支撑架上设置有光电开关（18），所述光电开关（18）的发射端与料盘（2）相对设置。

8.根据权利要求1所述的一种挡停定位装置，其特征在于：所述定位片（14）和所述挡片（13）的数量均设置有两块。