[实用新型]一种焊缝无损自动检测装置

说明书

本实用新型涉及焊缝检测技术领域，具体涉及一种焊缝无损自动检测装置，包括外壳、传动机构、磁性轮组件和控制组件；传动机构包括电机、传动外壳和传动轮组件，电机的输出轴穿过传动外壳并通过传动轮组件连接磁性轮组件；磁性轮组件包括一对磁性前轮和一对磁性后轮，电机的输出轴通过传动轮组件连接磁性前轮和磁性后轮的连接轴；控制组件包括遥控器、遥控器接收端、电机驱动器板和编码器，遥控器接收端连接电机驱动器板，电机驱动器板与电机连接，编码器与磁性后轮的连接轴连接，在外壳上设有与编码器连接的主机接口；并且，在外壳的前端设有前连接板，在外壳的后端设有后连接板。本新型能够实现焊缝的自动化准确检测。

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测技术领域，具体涉及一种焊缝无损自动检测装置，应用于船舶、桥梁等设备。

背景技术

随着中国制造业的迅猛发展，船舶大型化乃至超大型化已经成为全球航运业发展的必然趋势。以VLOC(超大型矿砂船)、VLCC(超大型油船)及ULCV(超大型集装箱船)为代表的高端装备，结构复杂，安全性要求高，在新造和在役使用过程中，对于检测技术也提出了新的挑战。大型船舶建造成本上升，船舶焊缝和关键部件的检测比率仅能达到10％左右，难以保证大型船舶的建造质量。受人员水平、状态和环境影响，检测质量难以保证，容易留下安全隐患。在船舶及海工平台平板焊缝和环形焊缝检测中：

1)现场检测人员采用手动扫查装置，操作繁琐，扫查时间长，劳动强度大；

2)在面对集中、大数据量采集工作时，采集数据的质量难以保证。

目前国内市场上有相关检测设备，但适应性较差，且多为手动操作，劳动强度大，检测效率低，无法满足现场需求；国外自动扫查装置价格昂贵，供货周期长，售后繁琐。为解决上述问题，提出开发自动扫查装置，实现焊缝自动扫查的检测智能化和自动化，提高检测效率，保证大数量采集时的数据质量。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种焊缝无损自动检测装置，应用于船舶、桥梁等设备。该装置能够在一定程度上降低检测人员劳动强度，同时满足于船舶海工领域的在建、在役阶段检测，提高检测效率，确保检测数据的准确性，推动行业向更经济、更安全、更稳定的方向发展。

本实用新型是这样实现的，提供一种焊缝无损自动检测装置，包括外壳、传动机构、磁性轮组件和控制组件；

传动机构包括电机、传动外壳和传动轮组件，电机固定在传动外壳外侧，传动外壳设置在外壳左壁内侧，传动轮组件设在传动外壳内，电机的输出轴穿过传动外壳并通过传动轮组件连接磁性轮组件；

磁性轮组件包括一对磁性前轮和一对磁性后轮，一对磁性前轮和一对磁性后轮分别通过连接轴连接，两个连接轴分别穿过外壳的左壁和右壁，电机的输出轴通过传动轮组件连接磁性前轮和磁性后轮的连接轴；

控制组件包括遥控器、遥控器接收端、电机驱动器板和编码器，遥控器为与自动检测装置分离的，遥控器接收端设置在外壳内，遥控器接收端连接电机驱动器板，电机驱动器板与电机连接，编码器与磁性后轮的连接轴连接，在外壳上设有与编码器连接的主机接口；

并且，在外壳的前端设有前连接板，在外壳的后端设有后连接板。

优选地，所述传动轮组件包括电机输出轴齿轮、两个一级双联齿轮、两个二级双联齿轮和两个输出轴齿轮，所述电机的输出轴连接电机输出轴齿轮，电机输出轴齿轮与两个一级双联齿轮啮合，两个一级双联齿轮分别啮合一个二级双联齿轮，两个二级双联齿轮分别啮合一个输出轴齿轮，一级双联齿轮、二级双联齿轮和输出轴齿轮与所述传动外壳转动连接，一对所述磁性前轮和一对所述磁性后轮的连接轴分别穿过并连接在对应位置的输出轴齿轮中央。

进一步优选，还包括电池组件，电池组件包括动力电池、电量显示装置、电源开关和电源充电插口，动力电池设置在所述外壳内，且动力电池通过电源开关与所述电机驱动器板连接，电量显示装置设置在外壳的上壁，且电量显示装置与电机驱动器板连接，电源充电插口与动力电池连接。