[实用新型]一种焊缝无损自动检测装置

权利要求书

1.一种焊缝无损自动检测装置，其特征在于，包括外壳(1)、传动机构、磁性轮组件和控制组件；

传动机构包括电机(2)、传动外壳(3)和传动轮组件，电机(2)固定在传动外壳(3)外侧，传动外壳(3)设置在外壳(1)左壁内侧，传动轮组件设在传动外壳(3)内，电机(2)的输出轴穿过传动外壳(3)并通过传动轮组件连接磁性轮组件；

磁性轮组件包括一对磁性前轮(4)和一对磁性后轮(5)，一对磁性前轮(4)和一对磁性后轮(5)分别通过连接轴连接，两个连接轴分别穿过外壳(1)的左壁和右壁，电机(2)的输出轴通过传动轮组件连接磁性前轮(4)和磁性后轮(5)的连接轴；

控制组件包括遥控器、遥控器接收端(6)、电机驱动器板(42)和编码器(7)，遥控器为与自动检测装置分离的，遥控器接收端(6)设置在外壳(1)内，遥控器接收端(6)连接电机驱动器板(42)，电机驱动器板(42)与电机(2)连接，编码器(7)与磁性后轮(5)的连接轴连接，在外壳(1)上设有与编码器(7)连接的主机接口(8)；

并且，在外壳(1)的前端设有前连接板(9)，在外壳(1)的后端设有后连接板(10)。

2.根据权利要求1所述的焊缝无损自动检测装置，其特征在于，所述传动轮组件包括电机输出轴齿轮(11)、两个一级双联齿轮(12)、两个二级双联齿轮(13)和两个输出轴齿轮(14)，所述电机(2)的输出轴连接电机输出轴齿轮(11)，电机输出轴齿轮(11)与两个一级双联齿轮(12)啮合，两个一级双联齿轮分别啮合一个二级双联齿轮(13)，两个二级双联齿轮(13)分别啮合一个输出轴齿轮(14)，一级双联齿轮(12)、二级双联齿轮(13)和输出轴齿轮(14)与所述传动外壳(3)转动连接，一对所述磁性前轮(4)和一对所述磁性后轮(5)的连接轴分别穿过并连接在对应位置的输出轴齿轮(14)中央。

3.根据权利要求1所述的焊缝无损自动检测装置，其特征在于，还包括电池组件，电池组件包括动力电池(15)、电量显示装置(16)、电源开关(25)和电源充电插口(26)，动力电池(15)设置在所述外壳(1)内，且动力电池(15)通过电源开关(25)与所述电机驱动器板(42)连接，电量显示装置(16)设置在外壳(1)的上壁，且电量显示装置(16)与电机驱动器板(42)连接，电源充电插口(26)与动力电池(15)连接。

4.根据权利要求1所述的焊缝无损自动检测装置，其特征在于，所述控制组件还包括设置在所述外壳(1)上的、分别与所述电机驱动器板(42)连接的两档摇头开关(17)和三档船型开关(18)，两档摇头开关(17)用于实现遥控模式和手动模式的转换，三档船型开关(18)用于控制手动模式下自动检测装置的前进、后退和暂停。

5.根据权利要求1所述的焊缝无损自动检测装置，其特征在于，每个所述磁性前轮(4)和每个所述磁性后轮(5)均包括磁环(19)、磁环减震环(20)、磁性轮螺纹钢片(21)、磁性轮挡环(22)和磁性轮端面挡片(23)，磁性轮螺纹钢片(21)中央穿孔、剖面为凸型，所述连接轴穿过磁性轮螺纹钢片(21)并与磁性轮螺纹钢片(21)固定连接，磁环减震环(20)套在磁性轮螺纹钢片(21)上，磁环(19)套在磁环减震环(20)外侧，磁性轮挡环(22)也套在磁性轮螺纹钢片(21)上，在磁性轮挡环(22)中央设台阶状孔，磁性轮端面挡片(23)安装在台阶状孔上，并与磁性轮螺纹钢片(21)固定连接。

6.根据权利要求1所述的焊缝无损自动检测装置，其特征在于，所述控制组件还包括调速旋钮(24)，调速旋钮(24)设置在所述外壳(1)上，调速旋钮(24)通过所述电机驱动器板(42)与所述电机(2)连接。

7.根据权利要求1所述的焊缝无损自动检测装置，其特征在于，在连接两个所述磁性后轮(5)的连接轴上，设有磁轮连接轴齿轮(41)，所述编码器(7)上设有编码器输入轴齿轮(40)，磁轮连接轴齿轮(41)与编码器输入轴齿轮(40)啮合。