[实用新型]一种弯管内无损检测系统

权利要求书

1.一种弯管内无损检测系统，其特征在于，包括：管内行走机构(1)、激光检测装置(2)、超声信号接收器(3)、图像采集模块(4)和信号处理端(5)，所述激光检测装置(2)、超声信号接收器(3)和图像采集模块(4)均设置在所述管内行走机构(1)上，所述激光检测装置(2)、超声信号接收器(3)、图像采集模块(4)和管内行走机构(1)分别与信号处理端(5)电连接；所述管内行走机构(1)包括前端行走机构(110)、后端行走机构(120)以及分别与前端行走机构(110)和后端行走机构(120)连接的软体结构(130)。

2.根据权利要求1所述的一种弯管内无损检测系统，其特征在于：所述前端行走机构(110)包括：机体(111)、伸缩机构(112)和电动万向轮(113)，所述机体(111)上环绕设置多个伸缩机构(112)，每个伸缩机构(112)上均设置电动万向轮(113)；所述伸缩机构(112)和电动万向轮(113)分别与信号处理端(5)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种弯管内无损检测系统，其特征在于：所述伸缩机构(112)为电动伸缩杆。

4.根据权利要求2或3所述的一种弯管内无损检测系统，其特征在于：所述后端行走机构(120)的结构与所述前端行走机构(110)的结构相同。

5.根据权利要求1所述的一种弯管内无损检测系统，其特征在于：所述激光检测装置(2)包括：旋转轴(210)、驱动机构(220)、柱面镜(230)和激光器(250)，所述驱动机构(220)设置在所述管内行走机构(1)上，所述旋转轴(210)与所述驱动机构(220)相连，所述柱面镜(230)设置在旋转轴(210)上，所述激光器(250)的出射端与柱面镜(230)相连；所述驱动机构(220)和激光器(250)分别与信号处理端(5)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种弯管内无损检测系统，其特征在于：所述激光检测装置(2)还包括：反射镜(240)，所述反射镜(240)设置在旋转轴(210)上，并位于所述激光器(250)的出射端与所述柱面镜(230)之间。

7.根据权利要求1所述的一种弯管内无损检测系统，其特征在于：还包括无线通讯模块(6)，所述无线通讯模块(6)与信号处理端(5)电连接。

8.根据权利要求1所述的一种弯管内无损检测系统，其特征在于：所述超声信号接收器(3)为超声波导波探头。