[实用新型]机器人用单轴平台变位机

权利要求书

1.机器人用单轴平台变位机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部开设有滑槽(18)，且滑槽(18)内部插设有滑块(9)，所述滑块(9)顶部设置有防护遮挡板(6)，且防护遮挡板(6)上端插设有伸缩调节板(8)，所述伸缩调节板(8)与防护遮挡板(6)构成伸缩结构，且伸缩调节板(8)上开设有多个第一通孔(10)，所述伸缩调节板(8)与防护遮挡板(6)通过螺栓(11)固定连接，且防护遮挡板(6)与底座(1)构成滑动连接，所述底座(1)上端设置有固定平台(3)，且固定平台(3)位于防护遮挡板(6)的后端。

2.根据权利要求1所述的机器人用单轴平台变位机，其特征在于：所述底座(1)顶部设置有固定支架(2)，且固定支架(2)设置在固定平台(3)的左右两侧，并且固定平台(3)与固定支架(2)之间设置有连接转轴(13)。

3.根据权利要求2所述的机器人用单轴平台变位机，其特征在于：所述固定支架(2)一侧设置有驱动电机(7)，且驱动电机(7)与连接转轴(13)相连接。

4.根据权利要求1所述的机器人用单轴平台变位机，其特征在于：所述固定平台(3)上设置有吸附器(16)，且吸附器(16)顶部开设有第二通孔(15)，并且吸附器(16)关于固定平台(3)的平分线呈左右对称分布。

5.根据权利要求1所述的机器人用单轴平台变位机，其特征在于：所述固定平台(3)底部设置有真空泵(5)，且真空泵(5)一侧设置有气体输送管(4)，并且气体输送管(4)上端与吸附器(16)底部相连接。

6.根据权利要求1所述的机器人用单轴平台变位机，其特征在于：所述固定平台(3)的前后两端均设置有安装板(12)，其安装板(12)外壁设置有气缸(14)，且安装板(12)内侧设置有夹板(17)，并且夹板(17)与气缸(14)相连接。