[实用新型]机器人用单轴平台变位机

说明书

本实用新型公开了机器人用单轴平台变位机，包括底座，所述底座顶部开设有滑槽，且滑槽内部插设有滑块，所述滑块顶部设置有防护遮挡板，且防护遮挡板上端插设有伸缩调节板，所述伸缩调节板与防护遮挡板构成伸缩结构，且伸缩调节板上开设有多个第一通孔，所述伸缩调节板与防护遮挡板通过螺栓固定连接，且防护遮挡板与底座构成滑动连接，所述底座上端设置有固定平台，且固定平台位于防护遮挡板的后端。该机器人用单轴平台变位机通过在底座顶部开设滑槽，将防护遮挡板底部的滑块与滑槽进行连接，同时在防护遮挡板上端设置可以升降的伸缩调节板，由此防护遮挡板不仅可以随意转动位置还可升降高度用于强光以及废屑的遮挡，起到防护的作用。

技术领域

本实用新型涉及变位机设备技术领域，具体为机器人用单轴平台变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度；可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位；工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高；遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作；焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度；侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。

在对工件进行加工的过程中需要将工件固定在单轴变位器上随后通过机器人进行加工，而现有的单轴变位器不具备防护的功能，在焊接、打磨等工作过程中产生的强光以及废屑会对工作人员身体带来不适；同时现有的单轴变位器还存在工件固定不稳定的问题，从而影响加工，因此需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人用单轴平台变位机，以解决上述背景技术中提出的单轴变位器不具备防护功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，机器人用单轴平台变位机，包括底座，所述底座顶部开设有滑槽，且滑槽内部插设有滑块，所述滑块顶部设置有防护遮挡板，且防护遮挡板上端插设有伸缩调节板，所述伸缩调节板与防护遮挡板构成伸缩结构，且伸缩调节板上开设有多个第一通孔，所述伸缩调节板与防护遮挡板通过螺栓固定连接，且防护遮挡板与底座构成滑动连接，所述底座上端设置有固定平台，且固定平台位于防护遮挡板的后端。

优选的，所述底座顶部设置有固定支架，且固定支架设置在固定平台的左右两侧，并且固定平台与固定支架之间设置有连接转轴。

优选的，所述固定支架一侧设置有驱动电机，且驱动电机与连接转轴相连接。

优选的，所述固定平台上设置有吸附器，且吸附器顶部开设有第二通孔，并且吸附器关于固定平台的平分线呈左右对称分布。

优选的，所述固定平台底部设置有真空泵，且真空泵一侧设置有气体输送管，并且气体输送管上端与吸附器底部相连接。

优选的，所述固定平台的前后两端均设置有安装板，其安装板外壁设置有气缸，且安装板内侧设置有夹板，并且夹板与气缸相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人用单轴平台变位机通过在底座顶部开设滑槽，将防护遮挡板底部的滑块与滑槽进行连接，同时在防护遮挡板上端设置可以升降的伸缩调节板，由此防护遮挡板不仅可以随意转动位置还可升降高度用于强光以及废屑的遮挡，起到防护的作用。

附图说明

图1为本实用新型机器人用单轴平台变位机结构示意图；

图2为本实用新型机器人用单轴平台变位机固定平台俯视图；