[实用新型]一种悬臂轴式推料装置及其移动机器人

说明书

本实用新型涉及一种悬臂轴式推料装置及其移动机器人，悬臂轴式推料装置包括推料组件，推料组件包括推料件；传动机构，与所述推料组件连接；驱动机构，与所述传动机构驱动连接；其中，所述推料组件的推料件关于悬臂轴的轴线左右对称，并可在所述驱动机构和所述传动机构的作用下沿所述悬臂轴的轴向移动。其优点在于，推料组件中的推料组件，利用关于悬臂轴左右对称的推料件对悬臂轴上的物料施加均匀的推力，可较为轻松地推动物料，防止在推动过程中导致物料倾斜晃动，物料和悬臂轴均更稳定。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，特别是涉及一种悬臂轴式推料装置及其移动机器人。

背景技术

现有的悬臂轴式移动机器人可用于搬运物料。而现有的悬臂轴较为简单，在卸料时一般通过单根推杆顶推物料，若物料较重，不仅不易推动物料，还可能在推动过程中导致物料倾斜晃动，进而导致悬臂轴式移动机器人不稳定，影响正常工作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的缺陷，从而提供一种可对物料施加均匀推力的悬臂轴式推料装置及其移动机器人。

本实用新型涉及一种悬臂轴式推料装置，包括：

推料组件，包括推料件；

传动机构，与所述推料组件连接；

驱动机构，与所述传动机构驱动连接；其中，所述推料件关于悬臂轴的轴线左右对称，并在所述驱动机构和所述传动机构的作用下沿所述悬臂轴的轴向移动。

作为优选，所述推料件为一体式中空框架，所述悬臂轴穿设于所述中空框架中。

作为优选，所述推料件为分体式板状结构。

作为优选，所述推料组件还包括连接件，所述推料件通过所述连接件与所述传动机构固定连接；所述连接件沿所述悬臂轴的轴向设置。

作为优选，所述传动机构包括导向轴、推料丝杆、丝杆螺母和连接块，所述导向轴与所述推料丝杆平行设置，所述丝杆螺母套设在所述推料丝杆上，所述连接块的一端套设在所述丝杆螺母外，另一端套设在所述导向轴上，所述连接块与所述推料组件的连接件固定连接。

作为优选，所述驱动机构与所述推料丝杆上下并排设置，所述驱动机构具有皮带传动机构，所述皮带传动机构包括第一传动轮、第二传动轮和传动皮带，所述第一传动轮与所述驱动机构的输出轴固定连接，所述第二传动轮与所述推料丝杆的端部固定连接，所述输出轴带动所述第一传动轮转动，通过所述传动皮带带动所述第二传动轮转动，进而转动所述推料丝杆。

作为优选，所述推料组件包括用于检测所述推料件位置的检测组件，所述检测组件包括安装支架和距离传感器，所述距离传感器固定在所述安装支架上，并朝向所述推料件设置，所述安装支架和所述距离传感器位于所述推料件的移动范围外；所述距离传感器与所述驱动机构信号连接。

作为优选，所述悬臂轴具有内腔和与所述内腔连通的滑移配合槽，所述传动机构中的导向轴、推料丝杆和丝杆螺母位于所述内腔中，且连接块穿过所述滑移配合槽与所述推料组件的连接件连接。

作为优选，所述悬臂轴的外表面上沿轴向设有多个用于与卷料料筒内壁贴合的滚轮。

本实用新型还涉及一种移动机器人，包括移动车体和悬臂轴安装座，还包括上述的悬臂轴式推料装置，其中，所述悬臂轴通过所述悬臂轴安装座与所述移动车体连接。

作为优选，所述悬臂轴设有支撑组件，所述支撑组件连接所述悬臂轴和所述悬臂轴安装座；所述支撑组件具有容腔，所述驱动机构位于所述容腔中；所述驱动机构的输出轴穿出所述容腔与所述传动机构转动连接。