[实用新型]一种悬臂轴式推料装置及其移动机器人

权利要求书

1.一种悬臂轴式推料装置，其特征在于，包括：

推料组件(10)，包括推料件(11)；

传动机构(20)，与所述推料组件(10)连接；

驱动机构(30)，与所述传动机构(20)驱动连接；其中，所述推料件(11)关于悬臂轴(40)的轴线左右对称，并在所述驱动机构(30)和所述传动机构(20)的作用下沿所述悬臂轴(40)的轴向移动。

2.根据权利要求1所述的悬臂轴式推料装置，其特征在于，

所述推料件(11)为一体式中空框架，所述悬臂轴(40)穿设于所述中空框架中。

3.根据权利要求1所述的悬臂轴式推料装置，其特征在于，

所述推料件(11)为分体式板状结构。

4.根据权利要求1所述的悬臂轴式推料装置，其特征在于，所述推料组件(10)还包括连接件(12)，所述推料件(11)通过所述连接件(12)与所述传动机构(20)固定连接；所述连接件(12)沿所述悬臂轴(40)的轴向设置。

5.根据权利要求1所述的悬臂轴式推料装置，其特征在于，

所述传动机构(20)包括导向轴(22)、推料丝杆(23)、丝杆螺母(24)和连接块(21)，所述导向轴(22)与所述推料丝杆(23)平行设置，所述丝杆螺母(24)套设在所述推料丝杆(23)上，所述连接块(21)的一端套设在所述丝杆螺母(24)外，另一端套设在所述导向轴(22)上，所述连接块(21)与所述推料组件(10)的连接件(12)固定连接。

6.根据权利要求5所述的悬臂轴式推料装置，其特征在于，

所述驱动机构(30)与所述推料丝杆(23)上下并排设置，所述驱动机构(30)具有皮带传动机构(31)，所述皮带传动机构(31)包括第一传动轮(311)、第二传动轮(312)和传动皮带(313)，所述第一传动轮(311)与所述驱动机构(30)的输出轴(32)固定连接，所述第二传动轮(312)与所述推料丝杆(23)的端部固定连接，所述输出轴(32)带动所述第一传动轮(311)转动，通过所述传动皮带(313)带动所述第二传动轮(312)转动，进而转动所述推料丝杆(23)。

7.根据权利要求1所述的悬臂轴式推料装置，其特征在于，所述推料组件(10)包括用于检测所述推料件(11)位置的检测组件(13)，所述检测组件(13)包括安装支架(131)和距离传感器(132)，所述距离传感器(132)固定在所述安装支架(131)上，并朝向所述推料件(11)设置，所述安装支架(131)和所述距离传感器(132)位于所述推料件(11)的移动范围外；所述距离传感器(132)与所述驱动机构(30)信号连接。

8.根据权利要求1所述的悬臂轴式推料装置，其特征在于，所述悬臂轴(40)具有内腔(41)和与所述内腔(41)连通的滑移配合槽(42)，部分所述传动机构(20)位于所述内腔(41)中，部分所述传动机构(20)穿过所述滑移配合槽(42)与所述推料组件(10)连接。

9.根据权利要求1所述的悬臂轴式推料装置，其特征在于，所述悬臂轴(40)的外表面上沿轴向设有多个用于与卷料料筒内壁贴合的滚轮。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括移动车体和悬臂轴安装座(50)，还包括如权利要求1至9任一项所述的悬臂轴式推料装置，其中，所述悬臂轴(40)通过所述悬臂轴安装座(50)与所述移动车体连接。

11.根据权利要求10所述的移动机器人，其特征在于，所述悬臂轴(40)设有支撑组件(44)，所述支撑组件(44)连接所述悬臂轴(40)和所述悬臂轴安装座(50)；所述支撑组件(44)具有容腔(443)，所述驱动机构(30)位于所述容腔(443)中；所述驱动机构(30)的输出轴(32)穿出所述容腔(443)与所述传动机构(20)转动连接。