[实用新型]一种汽车零件运输机械手

说明书

本实用新型公开了一种汽车零件运输机械手，涉及零件运输技术领域。本实用新型包括连接柱，连接柱的底部固定有固定框，固定框的底部安装有连接框，连接框的内部安装有用于夹取的夹取机构，夹取机构包括固定板、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、第一螺纹杆、套杆、连接板、伸出杆、啮合齿轮和夹取杆，固定板固定于连接框的内侧，固定板的顶部固定有第一电机，第一电机的输出端固定有主动齿轮。本实用新型通过第一电机、伸出杆和夹取杆之间的相互配合，使得该装置能够对汽车零件进行夹取，从而使得装置在夹取后通过连接柱带动零件进行运输，且通过第二电机、第二螺纹杆和限位杆之间的相互配合，使得装置在夹取零件时能够微调。

技术领域

本实用新型属于零件运输技术领域，特别是涉及一种汽车零件运输机械手。

背景技术

20世纪以来，世界汽车年产量先以几千辆、几万辆计,后以千万辆计,后以千万辆计,至1978年已达到4249万辆左右。世界汽车工业的发展大致上经历了4个阶段，而为了能够持续的对汽车进行生产加工，很多企业将以前人工作业的位置通过机器人代替，以便能够持续的对汽车进行生产加工，也减少了人工导致的违规操作与经济损失，在汽车生产加工期间，需要对汽车零件在加工工厂内部进行运输，然而，现有的运输装置在对汽车零件运输时往往不够方便，进而使得零件生产的效率受到限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零件运输机械手，以解决了现有的问题：现有的运输装置在对汽车零件运输时往往不够方便，进而使得零件生产的效率受到限制。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种汽车零件运输机械手，包括连接柱，所述连接柱的底部固定有固定框，所述固定框的底部安装有连接框，所述连接框的内部安装有用于夹取的夹取机构。

进一步地，所述夹取机构包括固定板、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、第一螺纹杆、套杆、连接板、伸出杆、啮合齿轮和夹取杆；

所述固定板固定于连接框的内侧，所述固定板的顶部固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有主动齿轮，所述主动齿轮的两侧均啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的内部固定有第一螺纹杆，且所述第一螺纹杆与固定板转动连接；

所述第一螺纹杆的外侧螺纹连接有套杆，所述套杆的底部固定有连接板，所述连接板的底部固定有至少一个伸出杆，所述伸出杆的两侧均啮合连接有啮合齿轮，且所述啮合齿轮与连接框转动连接，所述啮合齿轮的另一侧啮合连接有夹取杆，且所述夹取杆与连接框以及连接框与伸出杆均滑动连接。

进一步地，所述固定框与连接框之间还装配有驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括第二电机、第二螺纹杆和限位杆；

所述第二电机固定于固定框的一端，所述第二电机的输出端固定有第二螺纹杆，且所述第二螺纹杆与固定框通过轴承转动连接，所述固定框的内侧且位于第二螺纹杆的两侧均固定有限位杆，且所述第二螺纹杆与连接框螺纹连接，所述限位杆与连接框滑动连接。

进一步地，所述第一螺纹杆与固定板通过轴承转动连接。

进一步地，所述伸出杆和夹取杆底部的外侧均粘接有软垫，且所述软垫的材质为橡胶。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过第一电机、伸出杆和夹取杆之间的相互配合，使得该装置能够对汽车零件进行夹取，从而使得装置在夹取后通过连接柱带动零件进行运输，提升了运输的效率。

2、本实用新型通过第二电机、第二螺纹杆和限位杆之间的相互配合，使得装置在夹取零件时能够微调，从而提升了装置的实用性。

附图说明