[实用新型]一种汽车零件运输机械手

权利要求书

1.一种汽车零件运输机械手，包括连接柱(1)，其特征在于：所述连接柱(1)的底部固定有固定框(2)，所述固定框(2)的底部安装有连接框(3)，所述连接框(3)的内部安装有用于夹取的夹取机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件运输机械手，其特征在于：所述夹取机构包括固定板(4)、第一电机(5)、主动齿轮(6)、从动齿轮(7)、第一螺纹杆(8)、套杆(9)、连接板(10)、伸出杆(11)、啮合齿轮(12)和夹取杆(13)；

所述固定板(4)固定于连接框(3)的内侧，所述固定板(4)的顶部固定有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端固定有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)的两侧均啮合连接有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)的内部固定有第一螺纹杆(8)，且所述第一螺纹杆(8)与固定板(4)转动连接；

所述第一螺纹杆(8)的外侧螺纹连接有套杆(9)，所述套杆(9)的底部固定有连接板(10)，所述连接板(10)的底部固定有至少一个伸出杆(11)，所述伸出杆(11)的两侧均啮合连接有啮合齿轮(12)，且所述啮合齿轮(12)与连接框(3)转动连接，所述啮合齿轮(12)的另一侧啮合连接有夹取杆(13)，且所述夹取杆(13)与连接框(3)以及连接框(3)与伸出杆(11)均滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零件运输机械手，其特征在于：所述固定框(2)与连接框(3)之间还装配有驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零件运输机械手，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机(14)、第二螺纹杆(15)和限位杆(16)；

所述第二电机(14)固定于固定框(2)的一端，所述第二电机(14)的输出端固定有第二螺纹杆(15)，且所述第二螺纹杆(15)与固定框(2)通过轴承转动连接，所述固定框(2)的内侧且位于第二螺纹杆(15)的两侧均固定有限位杆(16)，且所述第二螺纹杆(15)与连接框(3)螺纹连接，所述限位杆(16)与连接框(3)滑动连接。

5.根据权利要求2所述的一种汽车零件运输机械手，其特征在于：所述第一螺纹杆(8)与固定板(4)通过轴承转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种汽车零件运输机械手，其特征在于：所述伸出杆(11)和夹取杆(13)底部的外侧均粘接有软垫，且所述软垫的材质为橡胶。