[实用新型]一种入侵探测系统

权利要求书

1.一种入侵探测系统，其特征在于，所述入侵探测系统包括以预定间隔布置在目标区域的围栏上的多个入侵探测装置，每个入侵探测装置包括：

视觉检测组件，用于捕获进入目标区域外围的预警识别区的入侵对象的目标图像，并将所述目标图像发送给振动检测组件；

振动检测组件，用于采集由于入侵对象接触围栏而产生的振动信号，输出包括所述目标图像和所述振动信号的入侵探测结果；

其中，所述预定间隔小于视觉检测组件的图像捕获限值和振动检测组件的振动探测限值中的最小值。

2.根据权利要求1所述的入侵探测系统，其特征在于，所述入侵探测系统还包括：多个支架，每个入侵探测装置通过对应的支架布置在目标区域的围栏上。

3.根据权利要求2所述的入侵探测系统，其特征在于，每个支架为垛口形支架，垛口形支架的第一延伸部通过第一卡板与围栏固定连接，垛口形支架的第二延伸部通过第二卡板与围栏固定连接，垛口形支架的中部用于放置入侵探测装置。

4.根据权利要求1所述的入侵探测系统，其特征在于，所述视觉检测组件包括摄像机模组、视觉处理器、存储器和第一通信模块；

其中，摄像机模组将捕获的进入视觉探测范围内的入侵对象的目标图像发送至视觉处理器；

视觉处理器将接收到的目标图像发送至存储器，以进行存储；

视觉处理器还将接收到的目标图像发送至第一通信模块；

第一通信模块将接收到的目标图像发送至振动检测组件。

5.根据权利要求4所述的入侵探测系统，其特征在于，所述视觉检测组件还包括照度传感器、红外灯和电源模块；

其中，照度传感器将检测到的外部环境的当前光照值发送至视觉处理器；

视觉处理器将通过比较当前光照值和光照阈值而产生的指示当前光照值小于光照阈值的控制信号发送至红外灯；

红外灯响应于接收到的控制信号进行发光；

电源模块为摄像机模组、视觉处理器、照度传感器、红外灯提供电力。

6.根据权利要求4所述的入侵探测系统，其特征在于，所述振动检测组件包括振动传感器、振动处理器和第二通信模块；

振动传感器将检测到的振动信号发送至振动处理器；

振动处理器将接收到的振动信号发送至第二通信模块；

第二通信模块输出接收到的振动信号以及从视觉检测组件接收到的目标图像。

7.根据权利要求6所述的入侵探测系统，其特征在于，所述入侵探测系统还包括处理主机，

每个入侵探测装置的第二通信模块通过总线连接到处理主机。

8.根据权利要求7所述的入侵探测系统，其特征在于，所述处理主机包括总线通信模块、以太网通信模块和主机处理器；

其中，总线通信模块将从第二通信模块接收到的振动信号和目标图像发送至主机处理器；

主机处理器将接收到的振动信号和图像发送至以太网通信模块；

以太网通信模块将接收到的振动信号和图像发送至监控中心。

9.根据权利要求8所述的入侵探测系统，其特征在于，所述入侵探测系统还包括报警装置，所述处理主机还包括报警中继模块；

其中，报警中继模块将主机处理器产生的报警信号发送至报警装置；

报警装置响应于接收到的报警信号进行报警。

10.根据权利要求7所述的入侵探测系统，其特征在于，所述总线包括以下项中的任一项：RS485总线和CAN总线。