[实用新型]一种网购快件托盘抓取机构

说明书

本实用新型公开一种网购快件托盘抓取机构，包括固定台、摆动夹紧机构以及滑行驱动机构；所述摆动夹紧机构包括滑行板以及转动夹紧组件；所述转动夹紧组件包括两个夹紧件，所述两个夹紧件转动连接在所述滑行板上，所述滑行板与两个夹紧件之间均设有弹性元件，该弹性元件的弹力始终促使两个夹紧件向内摆动处于夹紧状态；所述滑行板上还夹紧驱动组件，所述固定台上设有伸出终点锁紧部以及缩回终点锁紧部，当所述滑行板向前移动至伸出终点锁紧部或缩回终点锁紧部时，所述夹紧驱动组件驱动所述两个夹紧件向外摆动处于松开状态。本实用新型实现网购快件的托盘自动抓取，结合其他模块，以便实现网购快件的自动存取功能。

技术领域

本实用新型涉及一种网购快件存取设备，具体涉及一种网购快件托盘抓取机构。

背景技术

随着生活水平的提高，网上购物已经成为人们生活必不可少的一部分，网购给人们带来了极大的便利，同时促进了物流行业的快速发展。由于快递接收和分发量的不断提升，现实生活中出现了很多用于存放快件的存取装置或快件存取柜；为了实现快件的自动存取，便于快件的收集和存放，采用托盘承载快件是一个较好的选择。因此，为了适应托盘承载快件实现自动存取的方式，有必要提出一种托盘抓取机构。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种网购快件托盘抓取机构，该机构实现托盘的自动抓取，且结构灵活。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种网购快件托盘抓取机构，其特征在于，包括固定台、设置在固定台上的摆动夹紧机构以及驱动所述摆动夹紧机构前后伸缩的滑行驱动机构，所述摆动夹紧机构设置在所述固定台的下方；其中，所述摆动夹紧机构包括滑行板以及设置在滑行板上的转动夹紧组件，所述滑行板与所述滑行驱动机构的动力输出件连接；所述转动夹紧组件包括两个夹紧件，所述两个夹紧件转动连接在所述滑行板上，所述滑行板与两个夹紧件之间均设有弹性元件，该弹性元件的弹力始终促使两个夹紧件向内摆动处于夹紧状态；所述滑行板上还设有用于带动所述两个夹紧件向外摆动处于松开状态的夹紧驱动组件，所述固定台上设有伸出终点锁紧部以及缩回终点锁紧部，当所述滑行板向前移动至伸出终点锁紧部或缩回终点锁紧部时，所述夹紧驱动组件驱动所述两个夹紧件向外摆动处于松开状态。

上述网购快件托盘抓取机构的工作原理是：

抓取过程中，滑行驱动机构驱动所述滑行板移动，使得滑行板移动至伸出终点锁紧部时，在夹紧驱动组件的驱动下，所述两个夹紧件向外摆动处于松开状态。此时，在升降机构和横移机构的带动下，将整个抓取机构移动至待抓取托盘的对应处，让两个夹紧件位于托盘的两边沿处。随后，滑行驱动机构驱动滑行板向后缩回移动，当滑行板刚离开所述伸出终点锁紧部时(一小段距离，1mm-2mm)，在弹性元件的作用下让两个夹紧件复位处于夹紧状态，从而实现对托盘的夹紧，并在夹住托盘后继续向后移动，实现托盘的抓取和回收转移。当滑行板移动至所述缩回终点锁紧部时，所述夹紧驱动组件驱动两个夹紧件向外摆动处于松开状态，从而将托盘松开，完成回收。进一步地，根据上述原理，实现位于伸出终点锁紧部和缩回终点锁紧部对应位置的托盘分发和回收，以便实现网购快件托盘的配送处理。

本实用新型的一个优选方案，所述夹紧驱动组件包括转动件；所述转动件转动连接在所述滑行板上，所述两个夹紧件与转动件之间均设有联动杆，两个联动杆与转动件的连接点上下分布设置。

优选地，所述夹紧驱动组件还包括伸出终点驱动件；所述伸出终点驱动件的一端与所述转动件的上端转动连接，另一端从前至后倾斜向上设置，所述伸出终点驱动件的后端设有阻挡部，所述固定台上设有用于避让所述伸出终点驱动件的镂空槽，所述终点锁紧部设置在固定台的顶面上，所述终点锁紧部向上延伸设置且与所述阻挡部对应设置。

优选地，所述阻挡部为滚轮，该滚轮支撑在所述固定台的顶面上。

优选地，所述缩回终点锁紧部设置在所述固定台的底面，且向下延伸设置；位于内侧的夹紧件的上端与所述缩回终点锁紧部对应设置。