[实用新型]一种网购快件托盘抓取机构

权利要求书

1.一种网购快件托盘抓取机构，其特征在于，包括固定台、设置在固定台上的摆动夹紧机构以及驱动所述摆动夹紧机构前后伸缩的滑行驱动机构，所述摆动夹紧机构设置在所述固定台的下方；其中，所述摆动夹紧机构包括滑行板以及设置在滑行板上的转动夹紧组件，所述滑行板与所述滑行驱动机构的动力输出件连接；所述转动夹紧组件包括两个夹紧件，所述两个夹紧件转动连接在所述滑行板上，所述滑行板与两个夹紧件之间均设有弹性元件，该弹性元件的弹力始终促使两个夹紧件向内摆动处于夹紧状态；所述滑行板上还设有用于带动所述两个夹紧件向外摆动处于松开状态的夹紧驱动组件，所述固定台上设有伸出终点锁紧部以及缩回终点锁紧部，当所述滑行板向前移动至伸出终点锁紧部或缩回终点锁紧部时，所述夹紧驱动组件驱动所述两个夹紧件向外摆动处于松开状态。

2.根据权利要求1所述的网购快件托盘抓取机构，其特征在于，所述夹紧驱动组件包括转动件；所述转动件转动连接在所述滑行板上，所述两个夹紧件与转动件之间均设有联动杆，两个联动杆与转动件的连接点上下分布设置。

3.根据权利要求2所述的网购快件托盘抓取机构，其特征在于，所述夹紧驱动组件还包括伸出终点驱动件；所述伸出终点驱动件的一端与所述转动件的上端转动连接，另一端从前至后倾斜向上设置，所述伸出终点驱动件的后端设有阻挡部，所述固定台上设有用于避让所述伸出终点驱动件的镂空槽，所述终点锁紧部设置在固定台的顶面上，所述终点锁紧部向上延伸设置且与所述阻挡部对应设置。

4.根据权利要求3所述的网购快件托盘抓取机构，其特征在于，所述阻挡部为滚轮，该滚轮支撑在所述固定台的顶面上。

5.根据权利要求4所述的网购快件托盘抓取机构，其特征在于，所述缩回终点锁紧部设置在所述固定台的底面，且向下延伸设置；位于内侧的夹紧件的上端与所述缩回终点锁紧部对应设置。

6.根据权利要求2所述的网购快件托盘抓取机构，其特征在于，所述夹紧件包括夹紧钩以及连接件，所述连接件与所述夹紧钩的顶部连接，所述联动杆与所述连接件转动连接。

7.根据权利要求6所述的网购快件托盘抓取机构，其特征在于，每个夹紧件上的夹紧钩设有两个，每个夹紧件还包括连接板，所述两个夹紧钩分别设置在两个连接板的两侧，所述连接板与所述滑行板转动连接。

8.根据权利要求7所述的网购快件托盘抓取机构，其特征在于，所述连接件的下端与所述连接板的顶部连接，另一端向上延伸设置；所述弹性元件的一端与滑行板连接，另一端与所述连接件连接。

9.根据权利要求1所述的网购快件托盘抓取机构，其特征在于，所述滑行驱动机构为电动推杆，该电动推杆的缸体固定连接在所述固定台的底部，该电动推杆的伸缩杆与所述滑行板的前端连接。

10.根据权利要求1所述的网购快件托盘抓取机构，其特征在于，所述滑行板与固定台之间设有导向机构，该导向机构包括导轨和滑块，所述滑块固定设置在固定台的底部，所述导轨固定设置在所述滑行板的顶部上。