[实用新型]一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置

说明书

本实用新型属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；定位机构相对于运载车体滑动；螺栓孔扫描旋转机构与螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；通过设计螺栓孔扫描旋转机构、扫描升降机构，获得核电站反应堆压力容器主螺栓孔的螺纹数据，进一步设计定位膨胀伸缩机构，能较好适应反应堆压力容器基准螺栓孔一定规格范围内螺栓孔的扫描测量。

技术领域

本实用新型属于核电站运行检修技术，具体涉及一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置。

背景技术

核反应堆压力容器在长时间运行后，由于长期受到高温、高压的影响，压力容器主螺栓孔可能出现裂痕、变形等损伤，若未及时发现并修复这些损伤，将会严重影响反应堆运行的安全，从而可能导致严重的核安全事故。

现有的主螺栓孔缺陷检测的装置主要通过目视检查的方式，对螺栓孔进行定性检查，其缺点是无法获得螺栓孔定量数据，无法对螺栓孔变形数据进行长期的定量跟踪与趋势变化判定。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，能够较为准确的完成反应堆压力容器基准螺栓孔内螺栓孔的扫描测量。

本实用新型的技术方案如下：

一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，包括运载车体，以及安装在运载车体上的定位机构、螺栓孔扫描旋转机构和螺栓孔扫描升降机构；所述的定位机构相对于运载车体滑动；所述的螺栓孔扫描升降机构设于运载车体中部，所述的螺栓孔扫描旋转机构与于螺栓孔扫描升降机构连接，由螺栓孔扫描升降机构带动上下移动。

所述的运载车体包括圆弧形的车体底板、设于车体底板下方的辅助支撑车轮、设于车体底板上的腰孔两侧的导向滑轮组和设于车体底板弧形内侧的车体传动齿轮；所述的腰孔作为定位机构安装孔，孔的长边外侧均安装导向滑轮组，其与定位机构配合形成滑动；所述的车体传动齿轮与定位机构通过齿轮啮合。

所述的辅助支撑车轮为多个，其转动轴心的连线与运载车体底板的圆弧直径重合。

所述的定位机构包括定位导向滑块、设于定位导向滑块上的定位升降机构和膨胀机构定子、设于定位导向滑块一侧的定位驱动齿轮、与定位升降机构连接且位于定位导向滑块下方的膨胀机构驱动轴；所述的定位升降机构启动带动下方的膨胀机构驱动轴上下移动；所述的定位导向滑块与导向滑轮组形成配合，膨胀机构驱动轴位于车体底板下方，定位驱动齿轮与车体传动齿轮啮合。

所述的膨胀机构驱动轴下端设有三爪卡盘，所述的三爪卡盘通过膨胀机构驱动轴下端固定连接的卡盘安装座实现安装。

所述的三爪卡盘侧壁周向均匀加工安装孔，孔内设有与三爪卡盘连接的定位支脚。

所述的螺栓孔扫描旋转机构包括设于运载车体对应安装孔内的扫描驱动轴、设于扫描驱动轴下端扫描工作组件，以及扫描驱动轴上端的扫描机构安装座，所述的扫描机构安装座由所述的螺栓孔扫描升降机构带动上下移动；所述的扫描驱动轴由扫描驱动电机驱动转动，所述的扫描驱动电机安装在扫描机构安装座上。

所述的扫描工作组件包括设于扫描驱动轴下端的激光反射镜、视觉摄像机和激光扫描仪，三者安装在同一平面上；所述的激光扫描仪相对于扫描驱动轴固定安装，其位置和角度均不可调节；所述的激光反射镜位于激光扫描仪一侧，调节激光反射镜的位置改变激光反射的角度。

所述的扫描机构安装座上设有扫描旋转编码器，实时记录扫描驱动轴所转动的角度。

所述的螺栓孔扫描升降机构包括固定设于运载车体上的调平底座、设于调平底座侧面的升降模组，以及与升降模组连接配合能够相对升降的升降安装座；所述的升降安装座与所述的螺栓孔扫描旋转机构连接，带动其上下移动。