[实用新型]一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置

权利要求书

1.一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，其特征在于：包括运载车体(1)，以及安装在运载车体(1)上的定位机构(2)、螺栓孔扫描旋转机构(3)和螺栓孔扫描升降机构(4)；所述的定位机构(2)相对于运载车体(1)滑动；所述的螺栓孔扫描升降机构(4)设于运载车体(1)中部，所述的螺栓孔扫描旋转机构(3)与螺栓孔扫描升降机构(4)连接，由螺栓孔扫描升降机构(4)带动上下移动。

2.如权利要求1所述的一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，其特征在于：所述的运载车体(1)包括圆弧形的车体底板(101)、设于车体底板(101)下方的辅助支撑车轮(102)、设于车体底板(101)上的腰孔两侧的导向滑轮组(103)和设于车体底板(101)弧形内侧的车体传动齿轮(104)；所述的腰孔作为定位机构安装孔，孔的长边外侧均安装导向滑轮组(103)，其与定位机构(2)配合形成滑动；所述的车体传动齿轮(104)与定位机构(2)通过齿轮啮合。

3.如权利要求2所述的一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，其特征在于：所述的辅助支撑车轮(102)为多个，其转动轴心的连线与运载车体底板(101)的圆弧直径重合。

4.如权利要求2所述的一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，其特征在于：所述的定位机构(2)包括定位导向滑块(201)、设于定位导向滑块(201)上的定位升降机构(202)和膨胀机构定子(203)、设于定位导向滑块(201)一侧的定位驱动齿轮(204)、与定位升降机构(202)连接且位于定位导向滑块(201)下方的膨胀机构驱动轴(205)；所述的定位升降机构(202启动带动下方的膨胀机构驱动轴(205)上下移动；所述的定位导向滑块(201)与导向滑轮组(103)形成配合，膨胀机构驱动轴(205)位于车体底板(101)下方，定位驱动齿轮(204)与车体传动齿轮(104)啮合。

5.如权利要求4所述的一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，其特征在于：所述的膨胀机构驱动轴(205)下端设有三爪卡盘(206)，所述的三爪卡盘(206)通过膨胀机构驱动轴(205)下端固定连接的卡盘安装座(208)实现安装。

6.如权利要求5所述的一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，其特征在于：所述的三爪卡盘(206)侧壁周向均匀加工安装孔，孔内设有与三爪卡盘(206)连接的定位支脚(207)。

7.如权利要求2所述的一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，其特征在于：所述的螺栓孔扫描旋转机构(3)包括设于运载车体(1)对应安装孔内的扫描驱动轴(304)、设于扫描驱动轴(304)下端扫描工作组件，以及扫描驱动轴(304)上端的扫描机构安装座(303)，所述的扫描机构安装座(303)由所述的螺栓孔扫描升降机构(4)带动上下移动；所述的扫描驱动轴(304)由扫描驱动电机(302)驱动转动，所述的扫描驱动电机(302)安装在扫描机构安装座(303)上。

8.如权利要求7所述的一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，其特征在于：所述的扫描工作组件包括设于扫描驱动轴(304)下端的激光反射镜(305)、视觉摄像机(306)和激光扫描仪(307)，三者安装在同一平面上；所述的激光扫描仪(307)相对于扫描驱动轴(304)固定安装，其位置和角度均不可调节；所述的激光反射镜(305)位于激光扫描仪(307)一侧，调节激光反射镜(305)的位置改变激光反射的角度。

9.如权利要求8所述的一种反应堆压力容器主螺栓孔螺纹三维扫描测量装置，其特征在于：所述的扫描机构安装座(303)上设有扫描旋转编码器(301)，实时记录扫描驱动轴(304)所转动的角度。