[实用新型]一种室内导航机器人底盘电机固定座

说明书

本实用新型公开了一种室内导航机器人底盘电机固定座，涉及导航机器人技术领域，包括箱体，箱体的前端面安装有底座，且底座的表面设置有防滑带。本实用新型中，通过伺服电机通电，则使转杆转动，在第二套筒与第一套筒的传动作用下，则使第一套筒带动立杆转动，从而使立杆带动第一毛刷对机器人底部进行清理，同时，通过在转杆的顶部设置第一锥齿轮，在第一锥齿轮与第二锥齿轮的啮合作用下，则使转杆带动横杆进行转动，从而使横杆带动第二毛刷进行转动，则使第二毛刷对机器人的外壁进行清理，通过这样的设置，则使机器人在底座的顶部进行固定时，固定座可以同时对机器人的底部与外壁进行清理，方便了对机器人的保养与维护。

技术领域

本实用新型涉及导航机器人技术领域，尤其涉及一种室内导航机器人底盘电机固定座。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，导航机器人便是其中的一种，其主要是能够给使用者提供线路导航或者信息导航的作用。

现有的室内导航机器人底盘电机固定座，在使用中，不能够对室内导航机器人在固定座表面进行快速高效的清理的机构，并且对室内导航机器人于固定座的固定效果不佳，导致室内导航机器人底盘电机固定座的使用功能少，实用性低，并且固定效果差，操作不方便，容易影响室内导航机器人的使用寿命和工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的室内导航机器人底盘电机固定座，在使用中，不能够对室内导航机器人在固定座表面进行快速高效的清理的机构，并且对室内导航机器人于固定座的固定效果不佳，导致室内导航机器人底盘电机固定座的使用功能少，实用性低，并且固定效果差，操作不方便，容易影响室内导航机器人的使用寿命和工作效率的缺点，而提出的一种室内导航机器人底盘电机固定座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种室内导航机器人底盘电机固定座，包括箱体，所述箱体的前端面安装有底座，且底座的表面设置有防滑带，所述底座的内部安装有第一毛刷；

所述第一毛刷的底端安装有立杆，且立杆的外壁连接有第一套筒，所述第一套筒的外壁套设有传动带，所述立杆的底部通过第一轴承与底座相连接，所述传动带的另一侧内壁安装有第二套筒，且第二套筒的内部连接有转杆，所述转杆的底部安装有伺服电机，且伺服电机在箱体的内底壁固定安装，所述转杆的顶端连接有第一锥齿轮，且第一锥齿轮的一侧啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部安装有横杆，且横杆的一侧通过第二轴承与箱体的内侧壁相连接，所述横杆的另一侧安装有第二毛刷；

所述底座的内部安装有前压块，且前压块的外壁套设有第一复位弹簧，并且第一复位弹簧的顶端与底座的内顶壁固定安装，所述前压块的底部设置有活动杆，且活动杆的正端面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，且滑块的一侧固定安装有固定环，所述固定环的外侧壁连接有第一伸缩弹簧，且第一伸缩弹簧的另一侧安装有连接块，并且连接块在活动杆的顶端固定安装，所述活动杆的一侧顶部设置有后挡块，且后挡块的外壁套设有第二复位弹簧，并且第二复位弹簧的顶端与底座的内顶壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转杆通过第二套筒、传动带、第一套筒与立杆之间构成传动结构，且立杆与转杆之间呈平行分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述转杆通过第一锥齿轮、第二锥齿轮与横杆之间构成传动结构，且转杆与横杆之间呈垂直分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述前压块通过活动杆与后挡块之间构成传动结构，且活动杆通过滑槽、滑块与固定环之间构成滑动结构，并且活动杆通过连接块、第一伸缩弹簧与固定环之间构成弹性结构。

作为上述技术方案的进一步描述：