[实用新型]一种室内导航机器人底盘电机固定座

权利要求书

1.一种室内导航机器人底盘电机固定座，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的前端面安装有底座(2)，且底座(2)的表面设置有防滑带(3)，所述底座(2)的内部安装有第一毛刷(4)；

所述第一毛刷(4)的底端安装有立杆(5)，且立杆(5)的外壁连接有第一套筒(6)，所述第一套筒(6)的外壁套设有传动带(7)，所述立杆(5)的底部通过第一轴承(8)与底座(2)相连接，所述传动带(7)的另一侧内壁安装有第二套筒(9)，且第二套筒(9)的内部连接有转杆(10)，所述转杆(10)的底部安装有伺服电机(11)，且伺服电机(11)在箱体(1)的内底壁固定安装，所述转杆(10)的顶端连接有第一锥齿轮(12)，且第一锥齿轮(12)的一侧啮合连接有第二锥齿轮(13)，所述第二锥齿轮(13)的内部安装有横杆(14)，且横杆(14)的一侧通过第二轴承(15)与箱体(1)的内侧壁相连接，所述横杆(14)的另一侧安装有第二毛刷(16)；

所述底座(2)的内部安装有前压块(17)，且前压块(17)的外壁套设有第一复位弹簧(18)，并且第一复位弹簧(18)的顶端与底座(2)的内顶壁固定安装，所述前压块(17)的底部设置有活动杆(19)，且活动杆(19)的正端面开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)的内壁滑动连接有滑块(21)，且滑块(21)的一侧固定安装有固定环(22)，所述固定环(22)的外侧壁连接有第一伸缩弹簧(23)，且第一伸缩弹簧(23)的另一侧安装有连接块(24)，并且连接块(24)在活动杆(19)的顶端固定安装，所述活动杆(19)的一侧顶部设置有后挡块(25)，且后挡块(25)的外壁套设有第二复位弹簧(26)，并且第二复位弹簧(26)的顶端与底座(2)的内顶壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种室内导航机器人底盘电机固定座，其特征在于：所述转杆(10)通过第二套筒(9)、传动带(7)、第一套筒(6)与立杆(5)之间构成传动结构，且立杆(5)与转杆(10)之间呈平行分布。

3.根据权利要求1所述的一种室内导航机器人底盘电机固定座，其特征在于：所述转杆(10)通过第一锥齿轮(12)、第二锥齿轮(13)与横杆(14)之间构成传动结构，且转杆(10)与横杆(14)之间呈垂直分布。

4.根据权利要求1所述的一种室内导航机器人底盘电机固定座，其特征在于：所述前压块(17)通过活动杆(19)与后挡块(25)之间构成传动结构，且活动杆(19)通过滑槽(20)、滑块(21)与固定环(22)之间构成滑动结构，并且活动杆(19)通过连接块(24)、第一伸缩弹簧(23)与固定环(22)之间构成弹性结构。

5.根据权利要求1所述的一种室内导航机器人底盘电机固定座，其特征在于：所述底座(2)的内部设置有压板(27)，且压板(27)通过活动轴(28)与底座(2)相连接，所述压板(27)的底端安装有第二伸缩弹簧(29)，且第二伸缩弹簧(29)的底端连接有固定块(30)，并且固定块(30)在底座(2)的内顶壁固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种室内导航机器人底盘电机固定座，其特征在于：所述压板(27)通过活动轴(28)与底座(2)之间构成活动结构，且压板(27)通过第二伸缩弹簧(29)与固定块(30)之间构成弹性结构。