[实用新型]一款无缝衔接PCBA翻转机构

说明书

本实用新型公开了一款无缝衔接PCBA翻转机构，具体涉及PCBA加工设备技术领域，包括两个侧架和载具，且两个侧架呈相对设置，两个所述侧架之间设有顶升机构和翻转机构，且翻转机构置于顶升机构的正上方，并且两者之间留有间隙，两个侧架的内侧分别设有进板轨道，所述载具置于两个进板轨道的上方；所述翻转机构包括固定安装在两个侧架外侧上的轴前座和轴后座，且轴前座和轴后座之间轴接有旋转轴，所述旋转轴的外部套设有吸盘件；整个翻转机构的吸附、翻转结构稳定可靠，翻转机构可实现无缝衔接，保证设备的产能，效率高，翻转机构可实现多拼板同时翻转，加工灵活性高，且应用广泛可搭配摆盘机、CCD检测机、分拣设备等的同时使用。

技术领域

本实用新型涉PCBA加工设备技术领域，具体涉及一款无缝衔接PCBA翻转机构。

背景技术

PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA，PCBA板是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，PCBA板生产流程大致分为SMT贴片加工、DIP插件加工、PCBA测试以及成品组装这几大工序组成，在PCBA生产工艺过程中，需要相应的输送设备实现在各个工序处理间的上下料操作；

现有的PCBA加工输送设备在PCBA板的输送与工艺的处理之间存在无法无缝连接，同步操作以及设备稳定可靠性差的问题，影响设备产能，且使得生产效率难以进一步提高。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一款无缝衔接PCBA翻转机构，旨在解决现有的PCBA加工输送设备在PCBA板的输送与工艺的处理之间存在无法无缝连接，同步操作以及设备稳定可靠性差的问题，影响设备产能，且使得生产效率难以进一步提高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一款无缝衔接PCBA翻转机构，包括两个侧架和载具，且两个侧架呈相对设置，两个所述侧架之间设有顶升机构和翻转机构，且翻转机构置于顶升机构的正上方，并且两者之间留有间隙，两个侧架的内侧分别设有进板轨道，所述载具置于两个进板轨道的上方；

所述翻转机构包括固定安装在两个侧架外侧上的轴前座和轴后座，且轴前座和轴后座之间轴接有旋转轴，所述旋转轴的外部套设有吸盘件，且吸盘件由正面吸盘和反面吸盘组装而成，靠近轴前座的一个所述侧架的外侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与旋转轴靠近轴前座的一端均套设有同步轮，且两个同步轮之间绕设有同步带，所述吸盘件的外部固定安装有光纤传感器，所述轴后座的外部设有翻转感应座；

所述顶升机构包括固定安装在两个侧架之间的气缸固定板，且气缸固定板沿横向的两端分别固定安装有载具顶升气缸，两组所述载具顶升气缸的顶端连接有同一载具顶升板，所述气缸固定板的底部外表面中心处固定设有PCBA顶升气缸，且PCBA顶升气缸的顶端连接有同一PCBA顶升板，所述PCBA顶升板的外表面插设有均布的弹簧顶针。

进一步的，所述进板轨道包括均匀设置在侧架内侧的多个输送辊以及一组主动轮，且多个输送辊以及一组主动轮的外部套设有同一条输送履带，所述主动轮由电机驱动。

进一步的，所述侧架靠近伺服电机的一侧固定安装有与伺服电机相固装的电机座。

进一步的，所述轴后座的外表面设有与翻转感应座相固装的支架，所述旋转轴的端部的延长线与翻转感应座的水平中轴线垂直相交。

进一步的，所述气缸固定板的底部外表面分别靠近两个载具顶升气缸和PCBA顶升气缸的位置处分别设有一组直线轴承，且每组直线轴承的内部均插接有导向柱。

进一步的，其中两组所述导向柱的端部与载具顶升板的底部相连接，另一所述导向柱的端部与PCBA顶升板的底部相连接。

进一步的，所述载具的上表面中心处搭设有PCBA板。

进一步的，所述弹簧顶针、正面吸盘的吸嘴和反面吸盘的吸嘴均选用防静电PVC材料制成。