[实用新型]一款无缝衔接PCBA翻转机构

权利要求书

1.一款无缝衔接PCBA翻转机构，包括两个侧架(1)和载具(24)，且两个侧架(1)呈相对设置，其特征在于：两个所述侧架(1)之间设有顶升机构和翻转机构，且翻转机构置于顶升机构的正上方，并且两者之间留有间隙，两个侧架(1)的内侧分别设有进板轨道，所述载具置于两个进板轨道的上方；

所述翻转机构包括固定安装在两个侧架(1)外侧上的轴前座(3)和轴后座(4)，且轴前座(3)和轴后座(4)之间轴接有旋转轴(7)，所述旋转轴(7)的外部套设有吸盘件，且吸盘件由正面吸盘(5)和反面吸盘(6)组装而成，靠近轴前座(3)的一个所述侧架(1)的外侧设有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出轴与旋转轴(7)靠近轴前座(3)的一端均套设有同步轮(8)，且两个同步轮(8)之间绕设有同步带(9)，所述吸盘件的外部固定安装有光纤传感器(26)，所述轴后座(4)的外部设有翻转感应座(20)；

所述顶升机构包括固定安装在两个侧架(1)之间的气缸固定板(11)，且气缸固定板(11)沿横向的两端分别固定安装有载具顶升气缸(12)，两组所述载具顶升气缸(12)的顶端连接有同一载具顶升板(14)，所述气缸固定板(11)的底部外表面中心处固定设有PCBA顶升气缸(13)，且PCBA顶升气缸(13)的顶端连接有同一PCBA顶升板(15)，所述PCBA顶升板(15)的外表面插设有均布的弹簧顶针(16)。

2.根据权利要求1所述的一款无缝衔接PCBA翻转机构，其特征在于：所述进板轨道包括均匀设置在侧架(1)内侧的多个输送辊(21)以及一组主动轮(22)，且多个输送辊(21)以及一组主动轮(22)的外部套设有同一条输送履带(23)，所述主动轮(22)由电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一款无缝衔接PCBA翻转机构，其特征在于：所述侧架(1)靠近伺服电机(10)的一侧固定安装有与伺服电机(10)相固装的电机座(2)。

4.根据权利要求1所述的一款无缝衔接PCBA翻转机构，其特征在于：所述轴后座(4)的外表面设有与翻转感应座(20)相固装的支架(19)，所述旋转轴(7)的端部的延长线与翻转感应座(20)的水平中轴线垂直相交。

5.根据权利要求1所述的一款无缝衔接PCBA翻转机构，其特征在于：所述气缸固定板(11)的底部外表面分别靠近两个载具顶升气缸(12)和PCBA顶升气缸(13)的位置处分别设有一组直线轴承(18)，且每组直线轴承(18)的内部均插接有导向柱(17)。

6.根据权利要求5所述的一款无缝衔接PCBA翻转机构，其特征在于：其中两组所述导向柱(17)的端部与载具顶升板(14)的底部相连接，另一所述导向柱(17)的端部与PCBA顶升板(15)的底部相连接。

7.根据权利要求1所述的一款无缝衔接PCBA翻转机构，其特征在于：所述载具(24)的上表面中心处搭设有PCBA板(25)。

8.根据权利要求1所述的一款无缝衔接PCBA翻转机构，其特征在于：所述弹簧顶针(16)、正面吸盘(5)的吸嘴和反面吸盘(6)的吸嘴均选用防静电PVC材料制成。