[实用新型]龙门吊轨道驱动装置及龙门吊

说明书

本申请公开了一种龙门吊轨道驱动装置，包括驱动箱座，以及安装在驱动箱座上的伺服动力输出机构、主动轮、从动轮、同步带机构和位移检测编码器；所述伺服动力输出机构、主动轮、同步带机构、从动轮依次传动连接；其中，所述主动轮和从动轮沿驱动箱座的长度方向布设在驱动箱座上；所述同步带机构包括主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮通过传动带与从动带轮传动连接；所述主动轮与所述主动带轮传动连接，所述从动带轮与所述从动轮传动连接；所述位移检测编码器与所述伺服动力输出机构电性连接，用于检测所述驱动箱座的位移。本申请可为本龙门吊轨道驱动装置提供高精度、低延时的动力输出，从而保证龙门吊轨道驱动装置优秀的启停功能。

技术领域

本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种龙门吊轨道驱动装置及龙门吊。

背景技术

目前，市场上在售的门式起重机即龙门吊种类繁多，在港口货场得到广泛使用。但大多数龙门吊的轨道驱动系统多采用了三相交流异步电机+减速器+制动器的方式，这种驱动方式由于使用了价格较低廉、功能较简单的三相交流异步电机，故只具备提供驱动动力，调节移动速度，频繁启停等简单功能，无法完成精确位置停靠，高精度重复定位等特殊功能；且大多数龙门吊需要人工操控，无法精确停靠，需要人工多次调节移动位置，人工操作量大且工作效率低，不具备无人自动化功能。

发明内容

为了使龙门吊具有定位精度高、重复定位性能好、位移量可控、自动刹车、易于实现无人自动化控制的优点，本申请公开了一种龙门吊轨道驱动装置，并相应公开了一种设有该龙门吊轨道驱动装置的龙门吊。

本申请由以下技术方案实现：

一种龙门吊轨道驱动装置，包括驱动箱座，以及安装在驱动箱座上的伺服动力输出机构、主动轮、从动轮、同步带机构和位移检测编码器；所述伺服动力输出机构、主动轮、同步带机构、从动轮依次传动连接；其中，

所述主动轮和所述从动轮沿所述驱动箱座的长度方向布设在所述驱动箱座上；

所述同步带机构包括主动带轮、从动带轮和传动带，所述主动带轮通过所述传动带与所述从动带轮传动连接；所述主动轮与所述主动带轮传动连接，所述从动带轮与所述从动轮传动连接；

所述位移检测编码器与所述伺服动力输出机构电性连接，用于检测所述驱动箱座的位移。

如上所述的龙门吊轨道驱动装置，所述伺服动力输出机构包括伺服电机和减速器，二者传动连接；所述减速器与所述主动轮传动连接。

如上所述的龙门吊轨道驱动装置，还包括安装在驱动箱座上的张紧机构，用于张紧所述传动带。

如上所述的龙门吊轨道驱动装置，所述张紧机构包括张紧架和张紧轮，所述张紧架设于所述驱动箱座上，所述张紧轮设于所述张紧架上用于张紧所述传动带。

如上所述的龙门吊轨道驱动装置，所述驱动箱座在长度方向上的两端分别设有机械限位传感器，所述机械限位传感器与所述伺服动力输出机构电性连接。

如上所述的龙门吊轨道驱动装置，所述驱动箱座在长度方向上的两端分别设有轨道清洁机构。

如上所述的龙门吊轨道驱动装置，所述轨道清洁机构包括清洁架和清洁刷，所述清洁架设于所述驱动箱座上，所述清洁刷设于所述清洁架上并位于所述清洁架远离所述驱动箱座的一端。

如上所述的龙门吊轨道驱动装置，所述清洁架上设有导向轮，所述导向轮的径向水平设置。

本申请公开的龙门吊，包括主框架，所述主框架设有如上所述的龙门吊轨道驱动装置。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

1、本申请采用伺服动力输出机构为龙门吊轨道驱动装置提供移动动力，伺服动力输出机构的高精度控制性能可为本龙门吊轨道驱动装置提供高精度、低延时的动力输出，从而保证龙门吊轨道驱动装置优秀的启停功能。