[实用新型]龙门吊轨道驱动装置及龙门吊

权利要求书

1.一种龙门吊轨道驱动装置，其特征在于，包括驱动箱座(1)，以及安装在驱动箱座(1)上的伺服动力输出机构(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、同步带机构(5)和位移检测编码器(6)；所述伺服动力输出机构(2)、主动轮(3)、同步带机构(5)、从动轮(4)依次传动连接；其中，

所述主动轮(3)和所述从动轮(4)沿所述驱动箱座(1)的长度方向布设在所述驱动箱座(1)上；

所述同步带机构(5)包括主动带轮(51)、从动带轮(52)和传动带(53)，所述主动带轮(51)通过所述传动带(53)与所述从动带轮(52)传动连接；所述主动轮(3)与所述主动带轮(51)传动连接，所述从动带轮(52)与所述从动轮(4)传动连接；

所述位移检测编码器(6)与所述伺服动力输出机构(2)电性连接，用于检测所述驱动箱座(1)的位移。

2.根据权利要求1所述的龙门吊轨道驱动装置，其特征在于，所述伺服动力输出机构(2)包括伺服电机(21)和减速器(22)，二者传动连接；所述减速器(22)与所述主动轮(3)传动连接。

3.根据权利要求1所述的龙门吊轨道驱动装置，其特征在于，还包括安装在驱动箱座(1)上的张紧机构(7)，用于张紧所述传动带(53)。

4.根据权利要求3所述的龙门吊轨道驱动装置，其特征在于，所述张紧机构(7)包括张紧架(71)和张紧轮(72)，所述张紧架(71)设于所述驱动箱座(1)上，所述张紧轮(72)设于所述张紧架(71)上用于张紧所述传动带(53)。

5.根据权利要求1所述的龙门吊轨道驱动装置，其特征在于，所述驱动箱座(1)在长度方向上的两端分别设有机械限位传感器(8)，所述机械限位传感器(8)与所述伺服动力输出机构(2)电性连接。

6.根据权利要求1所述的龙门吊轨道驱动装置，其特征在于，所述驱动箱座(1)在长度方向上的两端分别设有轨道清洁机构(9)。

7.根据权利要求6所述的龙门吊轨道驱动装置，其特征在于，所述轨道清洁机构(9)包括清洁架(91)和清洁刷(92)，所述清洁架(91)设于所述驱动箱座(1)上，所述清洁刷(92)设于所述清洁架(91)上并位于所述清洁架(91)远离所述驱动箱座(1)的一端。

8.根据权利要求7所述的龙门吊轨道驱动装置，其特征在于，所述清洁架(91)上设有导向轮(10)，所述导向轮(10)的径向水平设置。

9.龙门吊，其特征在于，包括主框架，所述主框架设有如权利要求1—8任一项所述的龙门吊轨道驱动装置。