[实用新型]一种注塑机机械手

说明书

本实用新型公开了一种注塑机机械手，涉及机械手技术领域，本实用新型包括机械手主体，机械手主体的前侧设有连接板，连接板的上方设有活动杆，连接板下方的两侧分别设有第一连接杆和第二连接杆，第二连接杆的底端设有第一夹板，第一夹板内侧的下方设有第一夹爪，第一夹爪与第一夹板的连接处设有拆卸组件。本实用新型为一种注塑机机械手，通过设置拆卸组件，当第一夹爪出现故障需要进行更换时，首先将限位螺钉从限位板处拆下，然后通过移动第一夹爪从而使得卡板与第一夹板内部的卡槽分离，在卡板与卡槽分离的过程中，卡板能够挤压卡柱，受到挤压的卡柱向凹槽内部的上方移动，进而失去对卡板的限位。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种注塑机机械手。

背景技术

随着工业生产的不断发展，生产中的机械化和自动化的发展也越来越快，而随着工业生产和科技的不断发展，手工操作不仅生产效率低下，且会耗费大量的人力成本，因此，机械手已逐步代替普通的人工操作。

注塑机在进行注塑时，通常会用到机械手，然而，现有注塑机用机械手的夹爪通常与机械手的夹板一体式连接，如果机械手的夹爪在使用过程中出现故障需要进行更换时，则需要对机械手整体进行更换，增加了企业的成本，同时，也造成了资源的浪费，因此，现提出一种注塑机机械手用来解决所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种注塑机机械手，可以有效解决背景技术中现有注塑机用机械手的夹爪通常与机械手的夹板一体式连接，如果机械手的夹爪在使用过程中出现故障需要进行更换时，则需要对机械手整体进行更换，增加了企业的成本，同时，也造成了资源的浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种注塑机机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的前侧设有连接板，所述连接板的上方设有活动杆，所述连接板下方的两侧分别设有第一连接杆和第二连接杆，所述第二连接杆的底端设有第一夹板，所述第一夹板内侧的下方设有第一夹爪，所述第一夹爪与第一夹板的连接处设有拆卸组件；

所述拆卸组件包括卡板、卡柱、伸缩弹簧、限位板和限位螺钉，所述卡板位于第一夹爪靠近第一夹板的一侧，所述第一夹板的内部开设有与卡板相适配的卡槽，所述卡柱位于第一夹板的内部，所述卡柱的顶端固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧固定连接在第一夹板的内部，所述限位板位于第一夹板远离卡板的一侧，所述限位板的外侧设有限位螺钉，限位螺钉的数量有两个，其中一个限位螺钉与第一夹板连接，剩余一个限位螺钉与卡板连接，通过两个限位螺钉，便于对卡板的位置进行限定。

优选地，所述第一夹板的内部开设有凹槽，所述伸缩弹簧和卡柱均位于凹槽的内部，其中，伸缩弹簧固定连接凹槽的内侧壁上，通过凹槽，一定程度上使得卡柱的使用较为合理。

优选地，所述卡板的侧面开设有通孔，所述通孔的内侧与卡柱的外侧相适配，通过通孔，便于卡柱的使用。

优选地，所述活动杆的顶端固定连接有气缸，所述机械手主体与活动杆的连接处开设有定位槽，所述活动杆位于定位槽的内部，其中，活动杆在定位槽的内部进行滑动，通过定位槽，便于活动杆的使用。

优选地，所述第一连接杆、第二连接杆和机械手主体之间设有活动轴，所述活动轴贯穿于第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆通过活动轴与机械手主体前侧的下方活动连接，通过活动轴，便于第一连接杆和第二连接杆与机械手主体之间的连接。

优选地，所述第一连接杆的表面开设有第一通孔，所述第一通孔的内部设有第一定位块，所述第一定位块固定连接在连接板下方的一侧，所述第二连接杆的表面开设有第二通孔，所述第二通孔的内部设有第二定位块，所述第二定位块固定连接在连接板下方的另一侧，通过第一通孔和第二通孔，使得第一连接杆和第二连接杆可以移动位置。

优选地，所述第一连接杆的底端设有第二夹板，所述第二夹板内侧的下方设有第二夹爪，其中，第二夹爪和第二夹板的连接结构与第一夹爪和第一夹板的连接结构相同，通过第二夹板和第二夹爪，使得该注塑机机械手的使用较为合理。