[实用新型]一种注塑机机械手

权利要求书

1.一种注塑机机械手，包括机械手主体(1)，所述机械手主体(1)的前侧设有连接板(2)，所述连接板(2)的上方设有活动杆(7)，所述连接板(2)下方的两侧分别设有第一连接杆(3)和第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)的底端设有第一夹板(9)，所述第一夹板(9)内侧的下方设有第一夹爪(10)，其特征在于：所述第一夹爪(10)与第一夹板(9)的连接处设有拆卸组件；

所述拆卸组件包括卡板(14)、卡柱(16)、伸缩弹簧(18)、限位板(20)和限位螺钉(19)，所述卡板(14)位于第一夹爪(10)靠近第一夹板(9)的一侧，所述第一夹板(9)的内部开设有与卡板(14)相适配的卡槽(15)，所述卡柱(16)位于第一夹板(9)的内部，所述卡柱(16)的顶端固定连接有伸缩弹簧(18)，所述伸缩弹簧(18)固定连接在第一夹板(9)的内部，所述限位板(20)位于第一夹板(9)远离卡板(14)的一侧，所述限位板(20)的外侧设有限位螺钉(19)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述第一夹板(9)的内部开设有凹槽(17)，所述伸缩弹簧(18)和卡柱(16)均位于凹槽(17)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述卡板(14)的侧面开设有通孔，所述通孔的内侧与卡柱(16)的外侧相适配。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述活动杆(7)的顶端固定连接有气缸(6)，所述机械手主体(1)与活动杆(7)的连接处开设有定位槽，所述活动杆(7)位于定位槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述第一连接杆(3)、第二连接杆(8)和机械手主体(1)之间设有活动轴(12)，所述活动轴(12)贯穿于第一连接杆(3)和第二连接杆(8)，所述第一连接杆(3)和第二连接杆(8)通过活动轴(12)与机械手主体(1)前侧的下方活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述第一连接杆(3)的表面开设有第一通孔，所述第一通孔的内部设有第一定位块(11)，所述第一定位块(11)固定连接在连接板(2)下方的一侧，所述第二连接杆(8)的表面开设有第二通孔，所述第二通孔的内部设有第二定位块(13)，所述第二定位块(13)固定连接在连接板(2)下方的另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种注塑机机械手，其特征在于：所述第一连接杆(3)的底端设有第二夹板(4)，所述第二夹板(4)内侧的下方设有第二夹爪(5)。