[实用新型]无人驾驶智能车急停系统

说明书

本申请提供一种无人驾驶智能车急停系统，包括：发射器，被配置为发送急停请求；接收器，与所述发射器连接，包括信号接收模块和常闭型继电器，其中所述信号接收模块被配置为接收所述急停请求，所述常闭型继电器被配置为接收所述急停请求时，两个常闭触点打开，发出不接地信号；车辆急停模块，与所述常闭型继电器连接，被配置为接收所述不接地信号并发出；整车控制器，与所述车辆急停模块连接，被配置为接收所述车辆急停模块发出的不接地信号并发出急停指令；制动结构，与所述整车控制器连接，被配置为接收所述急停指令并执行。所述急停系统可以使无人驾驶智能车遇到紧急情况及时停止。

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种无人驾驶智能车急停系统。

背景技术

目前，无人驾驶智能物流车在运营过程中，安全员跟踪车辆运行，一旦出现故障，需要立即停止车辆前进，否则容易引发人身安全事故。车辆安装急停按钮，当调试车辆时，会出现一些碰撞或程序卡死的故障，需要立即拍下急停按钮。

车辆在行驶过程中出现意外时，需要安全员跑到车前，按下车内的急停按钮，如果安全员能第一时间按下急停按钮，对人和车辆造成的损伤是最低的。但是实际运行时，由于安全员并不在车的两侧，因此无法及时处理紧急情况。

实用新型内容

本申请实际解决的技术问题是无人驾驶智能车遇到紧急情况不能及时停止。

本申请提供一种无人驾驶智能车急停系统，包括：发射器，被配置为发送急停请求；接收器，与所述发射器连接，包括信号接收模块和常闭型继电器，其中所述信号接收模块被配置为接收所述急停请求，所述常闭型继电器被配置为接收所述急停请求时，两个常闭触点打开，发出不接地信号；车辆急停模块，与所述常闭型继电器连接，被配置为接收所述不接地信号并发出；整车控制器，与所述车辆急停模块连接，被配置为接收所述车辆急停模块发出的不接地信号并发出急停指令；制动结构，与所述整车控制器连接，被配置为接收所述急停指令并执行。

在本申请实施例中，所述制动结构包括第一制动路径，所述第一制动路径包括：电子驻车制动控制器，与所述整车控制器连接，被配置为接收所述急停指令并发出反转信号；电子驻车制动电机，与所述电子驻车制动控制器连接，被配置为接收所述反转信号并执行；制动轮，与所述电子驻车制动电机连接，被配置为当所述电子驻车制动电机执行反转信号时锁紧。

在本申请实施例中，所述制动结构还包括第二制动路径，所述第二制动路径包括：电子液压制动控制器，与所述整车控制器连接，被配置为接收所述急停指令并发出压紧信号；电子液压制动电机，与所述电子液压制动控制器连接，被配置为接收所述压紧信号并转动；制动泵，与所述电子液压制动电机连接，被配置为在所述电子液压制动电机的带动下执行压紧操作；制动盘，与所述制动泵连接，被配置为当所述制动泵执行压紧操作时压紧。

在本申请实施例中，所述第二制动路径还包括：油压传感器，一端连接所述电子液压制动控制器，另一端连接所述制动泵，被配置为检测所述制动泵内的制动液的压力值，并反馈至所述电子液压制动控制器；所述电子液压制动控制器还被配置为根据所述制动液的压力值控制所述电子液压制动电机。

在本申请实施例中，当所述制动液的压力值为设定值时，所述电子液压制动控制器控制所述电子液压制动电机停止转动。

在本申请实施例中，所述整车控制器通过CAN总线与所述电子驻车制动控制器和所述电子液压制动控制器连接。

在本申请实施例中，所述接收器还包括第一电源，所述第一电源用于为所述接收器供电，且所述常闭型继电器的一个常闭触点与所述第一电源的负极连接，另一个常闭触点与所述车辆急停模块连接。

在本申请实施例中，所述无人驾驶智能车急停系统还包括第二电源，用于为所述接收器和所述整车控制器供电，且所述常闭型继电器的一个常闭触点与所述第一电源的负极连接至所述第二电源。