[实用新型]无人驾驶智能车急停系统

权利要求书

1.一种无人驾驶智能车急停系统，其特征在于，包括：

发射器，被配置为发送急停请求；

接收器，与所述发射器连接，包括信号接收模块和常闭型继电器，其中所述信号接收模块被配置为接收所述急停请求，所述常闭型继电器被配置为接收所述急停请求时，两个常闭触点打开，发出不接地信号；

车辆急停模块，与所述常闭型继电器连接，被配置为接收所述不接地信号并发出；

整车控制器，与所述车辆急停模块连接，被配置为接收所述车辆急停模块发出的不接地信号并发出急停指令；

制动结构，与所述整车控制器连接，被配置为接收所述急停指令并执行。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶智能车急停系统，其特征在于，所述制动结构包括第一制动路径，所述第一制动路径包括：

电子驻车制动控制器，与所述整车控制器连接，被配置为接收所述急停指令并发出反转信号；

电子驻车制动电机，与所述电子驻车制动控制器连接，被配置为接收所述反转信号并执行；

制动轮，与所述电子驻车制动电机连接，被配置为当所述电子驻车制动电机执行反转信号时锁紧。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶智能车急停系统，其特征在于，所述制动结构还包括第二制动路径，所述第二制动路径包括：

电子液压制动控制器，与所述整车控制器连接，被配置为接收所述急停指令并发出压紧信号；

电子液压制动电机，与所述电子液压制动控制器连接，被配置为接收所述压紧信号并转动；

制动泵，与所述电子液压制动电机连接，被配置为在所述电子液压制动电机的带动下执行压紧操作；

制动盘，与所述制动泵连接，被配置为当所述制动泵执行压紧操作时压紧。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶智能车急停系统，其特征在于，所述第二制动路径还包括：油压传感器，一端连接所述电子液压制动控制器，另一端连接所述制动泵，被配置为检测所述制动泵内的制动液的压力值，并反馈至所述电子液压制动控制器；所述电子液压制动控制器还被配置为根据所述制动液的压力值控制所述电子液压制动电机。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶智能车急停系统，其特征在于，当所述制动液的压力值为设定值时，所述电子液压制动控制器控制所述电子液压制动电机停止转动。

6.根据权利要求3所述的无人驾驶智能车急停系统，其特征在于，所述整车控制器通过CAN总线与所述电子驻车制动控制器和所述电子液压制动控制器连接。

7.根据权利要求1所述的无人驾驶智能车急停系统，其特征在于，所述接收器还包括第一电源，所述第一电源用于为所述接收器供电，且所述常闭型继电器的一个常闭触点与所述第一电源的负极连接，另一个常闭触点与所述车辆急停模块连接。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶智能车急停系统，其特征在于，所述无人驾驶智能车急停系统还包括第二电源，用于为所述接收器和所述整车控制器供电，且所述常闭型继电器的一个常闭触点与所述第一电源的负极连接至所述第二电源。

9.根据权利要求1所述的无人驾驶智能车急停系统，其特征在于，所述发射器包括急停请求按钮，所述急停请求按钮被配置为按下奇数次时，所述发射器发送急停请求。

10.根据权利要求9所述的无人驾驶智能车急停系统，其特征在于，所述急停请求按钮还被配置为按下偶数次时，所述发射器发送停止急停请求。

11.根据权利要求1所述的无人驾驶智能车急停系统，其特征在于，所述接收器安装于无人驾驶智能车的外壁。