[实用新型]一种机器人用双头砂带机

说明书

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人用双头砂带机。针对现有砂带机打磨产品受限的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人用双头砂带机，所述机器人用双头砂带机包括：底座；上机体，设于所述底座上；电机，设于所述上机体上，所述电机为双输出轴电机；两个砂带传动机构，设于所述上机体上，由所述电机驱动旋转，所述砂带传动机构包括与所述电机的输出轴固接的主动轮、导向轮和打磨轮，所述打磨轮位于最下端，所述导向轮可拆。本实用新型的机有益效果是：由同一电机驱动两个砂带传动机构，电机为双输出轴电机，结构紧凑；砂带传动机构的导向轮可拆，可以选择较大或较小尺寸的导向轮，以更好的适应不同的产品。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种机器人用双头砂带机。

背景技术

许多工件加工过程中都需要进行打磨工作，传统打磨完全由人工操作，速度慢、工作强度大，打磨产生的灰尘铝屑对打磨工人身体健康有很大的威胁，打磨工作中还存在操作安全隐患。

现有的一些自动打磨机械，存在以下不足：打磨机械大多数只能够打磨一种产品，具有局限性；打磨过程中需要手动加蜡或者自动加蜡结构不合理。

发明内容

本实用新型针对现有砂带机打磨产品受限的不足，提供一种机器人用双头砂带机，以实现打磨更多不同产品。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人用双头砂带机，所述机器人用双头砂带机包括：

底座；

上机体，设于所述底座上；

电机，设于所述上机体上，所述电机为双输出轴电机；

两个砂带传动机构，设于所述上机体上，由所述电机驱动旋转，所述砂带传动机构包括与所述电机的输出轴固接的主动轮、导向轮和打磨轮，所述打磨轮位于最下端，所述导向轮可拆。

本实用新型的机器人用双头砂带机，由同一电机驱动两个砂带传动机构，电机为双输出轴电机，结构紧凑；砂带传动机构的导向轮可拆，可以选择较大或较小尺寸的导向轮，以更好的适应不同的产品。

作为改进，至少一个所述导向轮的外径和所述主动轮的外径基本相等且均大于所述打磨轮，导向轮外径大，可以适用于具有深凹槽的部件。

作为改进，至少一个所述导向轮的外径远小于所述主动轮的外径，导向轮外径小，打磨效率高。

作为改进，所述砂带传动机构还包括张紧组件，所述张紧组件包括张紧轮及驱动所述张紧轮的张紧气缸。设置张紧组件，便于更换砂带，同时保证张紧。

作为改进，所述张紧气缸具有输出块，所述输出块上固接连接架，所述张紧轮可旋转的安装于所述连接架上。

作为改进，所述导向轮处设有吸尘罩。

作为改进，所述上机体上设有防尘壳，所述打磨轮位于所述防尘壳中。

作为改进，所述防尘壳呈上大下小的敞口状；所述防尘壳底部开设排尘孔；所述防尘壳处设有水淋除尘组件。

作为改进，所述机器人用双头砂带机还包括打蜡机构，所述打蜡机构向砂带供蜡。

作为改进，所述打蜡机构包括蜡棒和将所述蜡棒送至砂带的直线模组，所述直线模组包括安装于所述上机体上的送蜡电机、由所述送蜡电机驱动旋转的送料丝杆和与所述送料丝杆配合的送料滑块，所述送料滑块与所述蜡棒固接，所述直线模组为防尘的封闭式直线模组。

本实用新型的机器人用双头砂带机的有益效果是：由同一电机驱动两个砂带传动机构，电机为双输出轴电机，结构紧凑；砂带传动机构的导向轮可拆，可以选择较大或较小尺寸的导向轮，以更好的适应不同的产品。

附图说明