[实用新型]一种机器人用双头砂带机

权利要求书

1.一种机器人用双头砂带机，其特征在于：所述机器人用双头砂带机包括：

底座(1)；

上机体(2)，设于所述底座(1)上；

电机(3)，设于所述上机体(2)上，所述电机(3)为双输出轴电机(3)；

两个砂带传动机构，设于所述上机体(2)上，由所述电机(3)驱动旋转，所述砂带传动机构包括与所述电机(3)的输出轴固接的主动轮(4)、导向轮(5)和打磨轮(6)，所述打磨轮(6)位于最下端，所述导向轮(5)可拆。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用双头砂带机，其特征在于：至少一个所述导向轮(5)的外径和所述主动轮(4)的外径基本相等且均大于所述打磨轮(6)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用双头砂带机，其特征在于：至少一个所述导向轮(5)的外径远小于所述主动轮(4)的外径。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用双头砂带机，其特征在于：所述砂带传动机构还包括张紧组件(7)，所述张紧组件(7)包括张紧轮(71)及驱动所述张紧轮(71)的张紧气缸(72)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用双头砂带机，其特征在于：所述张紧气缸(72)具有输出块，所述输出块上固接连接架(73)，所述张紧轮(71)可旋转的安装于所述连接架(73)上。

6.根据权利要求1所述的一种机器人用双头砂带机，其特征在于：所述导向轮(5)处设有粉尘收集装置(11)，所述粉尘收集装置(11)包括吸尘罩。

7.根据权利要求1所述的一种机器人用双头砂带机，其特征在于：所述上机体(2)上设有防尘壳(9)，所述打磨轮(6)位于所述防尘壳(9)中。

8.根据权利要求7所述的一种机器人用双头砂带机，其特征在于：所述防尘壳(9)呈上大下小的敞口状；所述防尘壳(9)底部开设排尘孔；所述防尘壳(9)处设有水淋除尘组件(10)。

9.根据权利要求1所述的一种机器人用双头砂带机，其特征在于：所述机器人用双头砂带机还包括打蜡机构(8)，所述打蜡机构(8)向砂带供蜡。

10.根据权利要求9所述的一种机器人用双头砂带机，其特征在于：所述打蜡机构(8)包括蜡棒(82)和将所述蜡棒(82)送至砂带的直线模组(81)，所述直线模组(81)包括安装于所述上机体(2)上的送蜡电机(3)、由所述送蜡电机(3)驱动旋转的送料丝杆和与所述送料丝杆配合的送料滑块，所述送料滑块与所述蜡棒(82)固接，所述直线模组(81)为防尘的封闭式直线模组(81)。