[实用新型]一种六自由度摇摆试验台

说明书

本实用新型公开了一种六自由度摇摆试验台，包括圆台，所述圆台的上方安装有转动装置，所述转盘的中间内壁固接有转轴，所述转轴的下方通过内部轴承与圆台转动相连，所述转盘的前方外侧均固接有把手。该六自由度摇摆试验台，相对比于传统技术，具有以下优点：通过圆台和转动装置之间的配合，推动两侧的把手使转盘上的转轴通过内部轴承在圆台上转动，同时转盘带动四角的连接块转动，从而使四角的滑块分别在滑槽内圆周滑动，调节放置在转盘上外界仪器的圆周位置，方便检测外界仪器，解决了现有的六自由度摇摆试验台在使用时，试验台只能摇摆调节，不能旋转调节，影响测试仪器效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及六自由度摇摆试验台技术领域，具体为一种六自由度摇摆试验台。

背景技术

六自由度摇摆台是一种用于材料科学领域的物理性能测试仪器，六自由度摇摆台技术指标，自由度，位移，速度，加速度，纵向等。

但是现有的六自由度摇摆试验台在使用时，试验台只能摇摆调节，不能旋转调节，影响测试仪器效率的问题，同时存在现有的六自由度摇摆试验台，多为焊接连接，不便于拆卸维修的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种六自由度摇摆试验台，以解决上述背景技术中提出的现有的六自由度摇摆试验台在使用时，试验台只能摇摆调节，不能旋转调节，影响测试仪器效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六自由度摇摆试验台，包括圆台，所述圆台的上方安装有转动装置；

所述转动装置包括转盘、转轴、把手、连接块、螺栓、滑块和滑槽；

所述转盘的中间内壁固接有转轴，所述转轴的下方通过内部轴承与圆台转动相连，所述转盘的前方外侧均固接有把手，所述转盘的下方四角均固接有连接块，所述连接块分别通过螺栓与滑块螺纹连接，所述滑块均与滑槽滑动卡接，所述滑槽开设在圆台的上方边缘内壁。调节放置在转盘上外界仪器的圆周位置，方便检测外界仪器。

优选的，所述圆台的正下方设置有圆板，所述圆板的外侧四角均固接有圆块。圆板对四角的圆块进行支撑。

优选的，所述圆块的中间内壁均加工有安装孔，所述圆块分别设置在圆台的下方外围。便于圆板安装在指定位置。

优选的，所述圆板的上方外侧安装有固定装置；

所述固定装置包括凹板、横块、凹槽、方块、耳板、螺纹孔、螺纹杆、和转头；

多个所述凹板的内壁均固接有横块，所述横块的外壁均与凹槽的内表面相贴合，所述凹槽分别开设在方块的外侧内壁，所述方块分别固接在圆板与圆台的外侧边缘，所述凹板的上方外侧均固接有耳板，所述耳板与方块的凸起处内壁均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内表面分别与螺纹杆的外侧螺纹连接，所述螺纹杆的一端均固接有转头。可使圆板、圆台以及六个电动推杆分开拆卸，便于维修。

优选的，所述凹板的外侧均安装有控制装置；

所述控制装置包括电动推杆、连接板和销轴；

多个所述电动推杆的底端均固接有连接板，所述连接板均通过销轴与凹板转动相连，所述电动推杆的输出端均通过销轴与凹板转动相连。可以使圆台六自由度摇摆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该六自由度摇摆试验台，相对比于传统技术，具有以下优点：

通过圆台和转动装置之间的配合，推动两侧的把手使转盘上的转轴通过内部轴承在圆台上转动，同时转盘带动四角的连接块转动，从而使四角的滑块分别在滑槽内圆周滑动，调节放置在转盘上外界仪器的圆周位置，方便检测外界仪器，提高效率，解决了现有的六自由度摇摆试验台在使用时，试验台只能摇摆调节，不能旋转调节，影响测试仪器效率的问题；