[实用新型]一种六自由度摇摆试验台

权利要求书

1.一种六自由度摇摆试验台，包括圆台（7），其特征在于：所述圆台（7）的上方安装有转动装置（4）；

所述转动装置（4）包括转盘（401）、转轴（402）、把手（403）、连接块（404）、螺栓（405）、滑块（406）和滑槽（407）；

所述转盘（401）的中间内壁固接有转轴（402），所述转轴（402）的下方通过内部轴承与圆台（7）转动相连，所述转盘（401）的前方外侧均固接有把手（403），所述转盘（401）的下方四角均固接有连接块（404），所述连接块（404）分别通过螺栓（405）与滑块（406）螺纹连接，所述滑块（406）均与滑槽（407）滑动卡接，所述滑槽（407）开设在圆台（7）的上方边缘内壁。

2.根据权利要求1所述的一种六自由度摇摆试验台，其特征在于：所述圆台（7）的正下方设置有圆板（1），所述圆板（1）的外侧四角均固接有圆块（2）。

3.根据权利要求2所述的一种六自由度摇摆试验台，其特征在于：所述圆块（2）的中间内壁均加工有安装孔（3），所述圆块（2）分别设置在圆台（7）的下方外围。

4.根据权利要求2所述的一种六自由度摇摆试验台，其特征在于：所述圆板（1）的上方外侧安装有固定装置（5）；

所述固定装置（5）包括凹板（501）、横块（502）、凹槽（503）、方块（504）、耳板（505）、螺纹孔（506）、螺纹杆（507）、和转头（508）；

多个所述凹板（501）的内壁均固接有横块（502），所述横块（502）的外壁均与凹槽（503）的内表面相贴合，所述凹槽（503）分别开设在方块（504）的外侧内壁，所述方块（504）分别固接在圆板（1）与圆台（7）的外侧边缘，所述凹板（501）的上方外侧均固接有耳板（505），所述耳板（505）与方块（504）的凸起处内壁均开设有螺纹孔（506），所述螺纹孔（506）的内表面分别与螺纹杆（507）的外侧螺纹连接，所述螺纹杆（507）的一端均固接有转头（508）。

5.根据权利要求4所述的一种六自由度摇摆试验台，其特征在于：所述凹板（501）的外侧均安装有控制装置（6）；

所述控制装置（6）包括电动推杆（601）、连接板（602）和销轴（603）；

多个所述电动推杆（601）的底端均固接有连接板（602），所述连接板（602）均通过销轴（603）与凹板（501）转动相连，所述电动推杆（601）的输出端均通过销轴（603）与凹板（501）转动相连。