[实用新型]一种新型三轴全伺服高精机械手

说明书

本实用新型公开了一种新型三轴全伺服高精机械手，涉及到三轴全伺服机械手技术领域，包括三轴机械手主体和夹持部主体，所述三轴机械手主体的输出端底端安装有固定板，所述固定板的底部转动安装有第一转轴，所述固定板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端底端贯穿所述固定板并通过齿轮传动单元与所述第一转轴相连接，所述第一转轴的底端安装有U形转架，所述U形转架的两侧内壁上共同转动安装有第二转轴。本实用新型结构合理，当启动第一电机时，可调节夹持部主体的水平角度，当启动第二电机时，可调节夹持部主体的竖直角度，从而实现了可调节夹持部主体至任意角度进行适配夹持的目的，提高了机械手的适用范围，使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及三轴全伺服机械手技术领域，特别涉及一种新型三轴全伺服高精机械手。

背景技术

三轴全伺服高精机械手是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备；其具有高效、稳定、高强度、高精度、性价比高、操作简单等优点，广泛应用在工业制造领域中。

现有的大多数三轴全伺服高精机械手一般都是直线运动方式，其夹持部的角度不便调节，甚至是无法调节，导致机械手只能进行水平式的加工操作，在使用时存在操作不便的情况，无法满足不同工件的使用需求，使用效果较差，为此，本申请公开了一种新型三轴全伺服高精机械手来满足人们需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种新型三轴全伺服高精机械手，以解决上述背景技术中提出机械手夹持部的角度不便调节，导致机械手只能进行水平式的加工操作，在使用时存在操作不便的情况，无法满足不同工件的使用需求，使用效果较差的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种新型三轴全伺服高精机械手，包括三轴机械手主体和夹持部主体，所述三轴机械手主体的输出端底端安装有固定板，所述固定板的底部转动安装有第一转轴，所述固定板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端底端贯穿所述固定板并通过齿轮传动单元与所述第一转轴相连接，所述第一转轴的底端安装有U形转架，所述U形转架的两侧内壁上共同转动安装有第二转轴，所述U形转架的侧部通过L形安装板安装有第二电机，所述第二电机通过蜗杆传动单元与所述第二转轴相连接，所述第二转轴上套接安装有竖直转块，所述夹持部主体通过锁定组件安装在所述竖直转块的底部上。

优选的，所述齿轮传动单元包括安装在所述第一电机输出端底端上的主动齿轮，所述第一转轴上套接安装有与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮。

优选的，所述蜗杆传动单元包括安装在所述第二电机输出端上的调节蜗杆，所述第二转轴的一端贯穿所述U形转架并安装有与所述调节蜗杆相啮合的调节涡轮。

优选的，所述锁定组件包括安装在所述竖直转块底部上的安装套筒，所述安装套筒内活动安装有相匹配的安装柱，所述安装柱安装在所述夹持部主体的顶部上，所述安装套筒的外周侧上均匀设置有多个锁定插杆，所述安装柱的外周侧上均匀开设有多个锁定插孔，多个所述锁定插杆相互靠近的端部均贯穿所述安装套筒并分别延伸至多个所述锁定插孔内。

优选的，多个所述锁定插杆相互远离的端部均安装有把手块。

优选的，所述锁定插杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别安装在所述安装套筒和所述把手块的侧部上。

优选的，所述安装套筒的外周侧上固设有外螺纹，所述外螺纹上螺纹套接有防脱盖，所述防脱盖与多个所述把手块相匹配。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理，当启动第一电机时，会通过主动齿轮和从动齿轮带动第一转轴缓慢转动，实现了可调节夹持部主体水平角度的目的，当启动第二电机时，会通过调节蜗杆和调节涡轮带动第二转轴缓慢转动，实现了可调节夹持部主体竖直角度的目的，从而实现了可调节夹持部主体至任意角度进行适配夹持的目的，提高了机械手的适用范围，使用效果好；