[实用新型]一种新型三轴全伺服高精机械手

权利要求书

1.一种新型三轴全伺服高精机械手，包括三轴机械手主体(1)和夹持部主体(2)，其特征在于：所述三轴机械手主体(1)的输出端底端安装有固定板(3)，所述固定板(3)的底部转动安装有第一转轴(4)，所述固定板(3)的顶部安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端底端贯穿所述固定板(3)并通过齿轮传动单元与所述第一转轴(4)相连接，所述第一转轴(4)的底端安装有U形转架(5)，所述U形转架(5)的两侧内壁上共同转动安装有第二转轴(6)，所述U形转架(5)的侧部通过L形安装板安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)通过蜗杆传动单元与所述第二转轴(6)相连接，所述第二转轴(6)上套接安装有竖直转块(7)，所述夹持部主体(2)通过锁定组件安装在所述竖直转块(7)的底部上。

2.根据权利要求1所述的一种新型三轴全伺服高精机械手，其特征在于：所述齿轮传动单元包括安装在所述第一电机(8)输出端底端上的主动齿轮(10)，所述第一转轴(4)上套接安装有与所述主动齿轮(10)相啮合的从动齿轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种新型三轴全伺服高精机械手，其特征在于：所述蜗杆传动单元包括安装在所述第二电机(9)输出端上的调节蜗杆(12)，所述第二转轴(6)的一端贯穿所述U形转架(5)并安装有与所述调节蜗杆(12)相啮合的调节涡轮(13)。

4.根据权利要求1所述的一种新型三轴全伺服高精机械手，其特征在于：所述锁定组件包括安装在所述竖直转块(7)底部上的安装套筒(14)，所述安装套筒(14)内活动安装有相匹配的安装柱(15)，所述安装柱(15)安装在所述夹持部主体(2)的顶部上，所述安装套筒(14)的外周侧上均匀设置有多个锁定插杆(16)，所述安装柱(15)的外周侧上均匀开设有多个锁定插孔，多个所述锁定插杆(16)相互靠近的端部均贯穿所述安装套筒(14)并分别延伸至多个所述锁定插孔内。

5.根据权利要求4所述的一种新型三轴全伺服高精机械手，其特征在于：多个所述锁定插杆(16)相互远离的端部均安装有把手块(17)。

6.根据权利要求5所述的一种新型三轴全伺服高精机械手，其特征在于：所述锁定插杆(16)上套设有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)的两端分别安装在所述安装套筒(14)和所述把手块(17)的侧部上。

7.根据权利要求5所述的一种新型三轴全伺服高精机械手，其特征在于：所述安装套筒(14)的外周侧上固设有外螺纹，所述外螺纹上螺纹套接有防脱盖(19)，所述防脱盖(19)与多个所述把手块(17)相匹配。