[实用新型]抬升装置、行走轮及舵轮

权利要求书

1.一种抬升装置，用于安装在行走轮上，所述行走轮包括安装板和滚轮，其特征在于，包括：

驱动器，所述驱动器用于装设于所述安装板上，所述驱动器包括第一输出轴；

转动件，所述转动件装设于所述第一输出轴，并能绕所述第一输出轴的轴线旋转；

拉动件，所述拉动件用于连接于所述转动件，所述拉动件远离所述转动件的一端用于连接所述滚轮；

限位机构，所述限位机构包括限位座和控制件，所述控制件活动设于所述限位座上，所述转动件用于沿着第一方向旋转时，所述转动件能顶开所述控制件，并带动所述拉动件，以抬起所述滚轮；所述转动件还用于在沿着第二方向旋转时，所述转动件抵靠在所述控制件上，并通过所述拉动件使得所述滚轮保持抬升状态，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述限位机构还包括设于所述限位座上的限位件，所述控制件转动装设于所述限位座上，所述转动件沿着第二方向旋转时，能使得所述控制件与所述限位件限位配合。

3.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述转动件还包括连接件，所述转动件上间隔设有通孔和连接孔，所述第一输出轴穿设于所述通孔，并用于驱使所述转动件绕所述通孔的中轴线转动，所述连接件穿设于所述连接孔，并与所述拉动件连接。

4.根据权利要求3所述的抬升装置，其特征在于，所述转动件还包括定位件，所述转动件设有定位孔，所述定位孔与所述通孔连通，所述定位件穿设于所述定位孔中，并贯穿所述通孔，与所述通孔中的所述第一输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述限位座朝向所述转动件的一端设有凹部，所述控制件转动连接于所述凹部的内壁上，并能在所述凹部内沿着第二方向旋转。

6.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述第一输出轴的轴线方向与所述控制件的延伸方向成夹角设置。

7.根据权利要求1所述的抬升装置，其特征在于，所述抬升装置还包括抬升件，所述抬升件用于连接所述滚轮，所述拉动件远离所述转动件的一端连接于所述抬升件。

8.一种行走轮，其特征在于，包括安装板、滚轮及上述权利要求1-7任意一项所述的抬升装置，所述抬升装置用于控制所述滚轮的抬升和下降。

9.一种舵轮，其特征在于，包括转向机构、悬挂机构、安装板、滚轮以及上述权利要求1-7任意一项所述的抬升装置，所述转向机构与所述悬挂机构连接于所述安装板的相对两侧，所述滚轮连接于所述悬挂机构，所述转向机构用于控制所述滚轮的转向，所述抬升装置用于控制所述滚轮的升降，所述拉动件远离所述转动件的一端连接所述悬挂机构。

10.根据权利要求9所述的舵轮，其特征在于，所述转向机构包括转向动力主体与第二输出轴，所述动力主体与所述第二输出轴连接，所述动力主体装设于所述安装板上，当所述转向机构通电时，所述第二输出轴处于固定状态，以驱使所述动力主体绕所述第二输出轴的轴线旋转；和/或，

所述悬挂机构包括转动杆和避震件，所述转动杆的一端连接于所述滚轮，另一端转动连接于所述安装板，所述避震件的一端连接于所述转动杆，另一端转动连接于所述安装板，所述滚轮的转轴连接于所述转动杆，所述避震件能在所述拉动件的作用下发生形变，并将所述滚轮抬起。