[实用新型]悬挂机构、抬升装置、行走轮及舵轮

权利要求书

1.一种悬挂机构，用于安装在行走轮上，所述行走轮包括安装板和滚轮，其特征在于，所述悬挂机构包括：

转动结构，所述转动结构包括第一转动杆、第二转动杆和连接位，所述第一转动杆与所述第二转动杆转动连接于所述连接位，所述第一转动杆远离所述连接位的一端用于连接于所述安装板，所述转动结构还连接所述滚轮；

避震件，所述避震件连接于所述第二转动杆，所述转动结构用于压缩所述避震件，以抬起所述滚轮。

2.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述悬挂机构还包括转动杆支架和转动杆转轴，所述转动杆支架通过所述转动杆转轴转动连接于所述第一转动杆，所述转动杆支架固定连接在所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述悬挂机构还包括避震支架和避震转轴，所述避震支架通过所述避震转轴转动连接于所述避震件，所述避震支架固定连接在所述安装板上。

4.根据权利要求1所述的悬挂机构，其特征在于，所述悬挂机构还包括连接件，所述第一转动杆开设有第一连接孔、所述第二转动杆开设有第二连接孔，所述连接件穿过所述第一连接孔、所述第二连接孔以及所述滚轮，以使得所述避震件、所述第一转动杆以及所述滚轮转动连接于所述连接位。

5.一种抬升装置，用于安装在行走轮上，所述行走轮包括安装板和滚轮，其特征在于，所述抬升装置包括上述权利要求1-4任意一项所述的悬挂机构，以及：

驱动器，所述驱动器用于装设于所述安装板上，所述驱动器设有伸缩轴，所述伸缩轴能沿其轴线往复移动；

拉动件，所述拉动件连接于所述伸缩轴，所述驱动器用于带动所述拉动件以压缩所述悬挂机构，相对于所述安装板抬起所述滚轮。

6.根据权利要求5所述的抬升装置，其特征在于，所述抬升装置还包括抬升件，所述抬升件用于连接所述悬挂机构，所述拉动件远离所述伸缩轴的一端连接于所述抬升件。

7.根据权利要求5所述的抬升装置，其特征在于，所述抬升装置还包括连接机构，所述连接机构包括连接板和连接柱，所述连接柱的一端连接于所述连接板，另一端用于连接于所述安装板，所述驱动器装设于所述连接板上。

8.一种行走轮，其特征在于，包括安装板、滚轮以及上述权利要求5-7任意一项所述的抬升装置，所述抬升装置用于控制所述滚轮的抬升和下降。

9.一种舵轮，其特征在于，包括转向机构、安装板、滚轮以及上述权利要求5-7任意一项所述的抬升装置，所述转向机构与所述悬挂机构连接于所述安装板的相对两侧，所述滚轮连接于所述悬挂机构，所述转向机构用于控制所述滚轮的转向，所述抬升装置用于控制所述滚轮的升降，所述拉动件远离所述伸缩轴的一端连接所述悬挂机构。

10.根据权利要求9所述的舵轮，其特征在于，所述转向机构包括转向动力主体与输出轴，所述动力主体与所述输出轴连接，所述动力主体装设于所述安装板上，当所述转向机构通电时，所述输出轴处于固定状态，以驱使所述动力主体绕所述输出轴的轴线旋转；和/或，

所述第二转动杆的一端连接于所述抬升件，另一端转动连接于所述第一转动杆，所述避震件的一端连接于所述第二转动杆，另一端转动连接于所述安装板，所述滚轮的转轴连接于所述转动结构，所述避震件用于在所述拉动件的作用下发生形变，以将所述滚轮抬起。