[实用新型]一种车辆的转向架、车辆及轨道交通系统

说明书

本实用新型公开了一种车辆的转向架、车辆及轨道交通系统。该转向架包括导向组件、两组转向臂、转向传动杆、转向拉杆及方向盘连接杆，导向组件可旋转地连接至车轴，其旋转轴线与车轴的轴线垂直。导向组件包括多个导向轮，沿车轴的长度方向，每一导向轮至少部分地位于相应侧的走行轮的外侧，多个导向轮均位于走行轮的最低点上方。两组转向臂的一端用于连接至走行轮。转向传动杆连接至两组转向臂的另一端，转向传动杆设置有第一传动部。转向拉杆的一端连接至导向组件、另一端连接至其中一组转向臂。方向盘连接杆的一端用于与方向盘连接，另一端设置有第二传动部，第二传动部与第一传动部接合。该车辆可行驶于轨道路面，也可行驶于普通公路路面。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言涉及一种车辆的转向架、车辆及轨道交通系统。

背景技术

现有的轨道车辆的转向架主要包括导向轮、导向框、转向拉杆、转向节臂、转向节和走行轮等。其中，单个转向架的导向框上安装有4个导向轮，4个导向轮可以保证车辆正反向行驶时均能稳定导向。但是，该转向架导向结构条件下，车辆只能在特定的轨道上行驶。

因此，亟需提供一种车辆的转向架、车辆及轨道交通系统，以解决上述技术问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本实用新型的第一方面，提供了一种车辆的转向架，所述车辆包括两个走行轮和与所述两个走行轮相连的车轴，所述走行轮用于在走行面上行走，所述转向架还包括：

方向盘；

导向组件，所述导向组件绕第一旋转轴线可旋转地连接至所述车轴，所述第一旋转轴线与所述车轴的轴线垂直，所述导向组件包括多个导向轮，沿所述车轴的长度方向，每一所述导向轮至少部分地位于相应侧的所述走行轮的外侧，多个所述导向轮均位于所述走行轮的最低点上方，以避免所述导向轮与走行面接触；

两组转向臂，所述两组转向臂的一端用于连接至所述走行轮；

转向传动杆，所述转向传动杆连接至所述两组转向臂的另一端，所述转向传动杆设置有第一传动部；

转向拉杆，所述转向拉杆的一端连接至所述导向组件、另一端连接至一组所述转向臂；以及

方向盘连接杆，所述方向盘连接杆的一端用于与所述方向盘连接，另一端设置有第二传动部，所述第二传动部与所述第一传动部接合。

可选地，所述转向架还包括回转支撑件，所述回转支撑件的一端连接至所述车轴、另一端与所述导向组件可旋转地连接。

可选地，所述导向组件包括：

导向框，所述导向框绕所述第一旋转轴线可旋转地连接至所述回转支撑件的所述另一端；

四个导向节臂，沿所述车轴的长度方向对称地分布于所述导向框的两侧，沿所述车辆的行进方向对称地分布于所述车轴的两侧，每一所述导向节臂各自的一端连接至所述导向框、另一端设置有轮轴，所述轮轴的轴线垂直于所述车轴的轴线，所述导向轮分别可旋转地设置于所述轮轴上。

可选地，所述两组转向臂包括：

第一转向臂，所述第一转向臂包括第一转向节和第一转向节臂，所述第一转向节与所述车轴的第一端可转动连接，且所述第一转向节与一个所述走行轮固定连接，所述第一转向节臂的一端连接至所述第一转向节、另一端可旋转地连接至所述转向传动杆的第一端；