[实用新型]一种车辆的转向架、车辆及轨道交通系统

权利要求书

1.一种车辆的转向架，包括两个走行轮和与所述两个走行轮相连的车轴，所述走行轮用于在走行面上行走，其特征在于，所述转向架还包括：

方向盘；

导向组件，所述导向组件绕第一旋转轴线可旋转地连接至所述车轴，所述第一旋转轴线与所述车轴的轴线垂直，所述导向组件包括多个导向轮，沿所述车轴的长度方向，每一所述导向轮至少部分地位于相应侧的所述走行轮的外侧，多个所述导向轮均位于所述走行轮的最低点上方，以避免所述导向轮与走行面接触；

两组转向臂，所述两组转向臂的一端用于连接至所述走行轮；

转向传动杆，所述转向传动杆连接至所述两组转向臂的另一端，所述转向传动杆设置有第一传动部；

转向拉杆，所述转向拉杆的一端连接至所述导向组件、另一端连接至其中一组所述转向臂；以及

方向盘连接杆，所述方向盘连接杆的一端用于与所述方向盘连接，另一端设置有第二传动部，所述第二传动部与所述第一传动部接合。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向架，其特征在于，所述转向架还包括回转支撑件，所述回转支撑件的一端连接至所述车轴、另一端与所述导向组件可旋转地连接。

3.根据权利要求2所述的车辆的转向架，其特征在于，所述导向组件包括：

导向框，所述导向框绕所述第一旋转轴线可旋转地连接至所述回转支撑件的所述另一端；

四个导向节臂，沿所述车轴的长度方向对称地分布于所述导向框的两侧，沿所述车辆的行进方向对称地分布于所述车轴的两侧，每一所述导向节臂各自的一端连接至所述导向框、另一端设置有轮轴，所述轮轴的轴线垂直于所述车轴的轴线，所述导向轮分别可旋转地设置于所述轮轴上。

4.根据权利要求3所述的车辆的转向架，其特征在于，所述两组转向臂包括：

第一转向臂，所述第一转向臂包括第一转向节和第一转向节臂，所述第一转向节与所述车轴的第一端可转动连接，且所述第一转向节与一个所述走行轮固定连接，所述第一转向节臂的一端连接至所述第一转向节、另一端可旋转地连接至所述转向传动杆的第一端；

第二转向臂，所述第二转向臂包括第二转向节和第二转向节臂，所述第二转向节与所述车轴的第二端可转动连接，且所述第二转向节与另一个所述走行轮固定连接，所述第二转向节臂的一端与连接至所述第二转向节、另一端可旋转地连接至所述转向传动杆的第二端可旋转地连接。

5.根据权利要求4所述的车辆的转向架，其特征在于，所述转向拉杆的一端绕第二旋转轴线可旋转地连接至所述导向框、另一端绕第三旋转轴线可旋转地连接至所述第二转向节臂；

其中，所述第二旋转轴线和第三旋转轴线均与所述第一旋转轴线平行。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的车辆的转向架，其特征在于，还包括多个安全轮，每一所述安全轮分别同轴固定安装于每一所述导向轮上，且所述安全轮的直径小于所述导向轮的直径，所述安全轮用于接触导向面或轨道梁抗侧翻凸缘。

7.根据权利要求1所述的车辆的转向架，其特征在于，所述第一传动部为齿条，所述第二传动部为齿轮。

8.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-7中任一项所述的转向架。

9.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：

轨道，所述轨道包括两个轨道梁，两个所述轨道梁均具有走行板、凸缘和导向壁，走行板的板面即为走行面，所述凸缘位于所述轨道梁顶部位置处，所述导向壁位于所述轨道梁靠近外侧的位置处，且所述导向壁位于所述走行板上方，所述导向壁的板面即为导向面，所述导向面与所述走行面垂直，所述凸缘从所述导向面凸起，在两个轨道梁的横截面上，两个所述凸缘朝向彼此凸起；以及

根据权利要求8所述的车辆。

10.根据权利要求9所述的轨道交通系统，其特征在于，所述轨道还包括连接板，所述连接板位于两个所述轨道梁之间且分别与两个轨道梁连接，两个所述轨道梁和所述连接板为一体设计。