[实用新型]牵引装置、移动底盘及移动机器人

权利要求书

1.一种牵引装置，其特征在于，包括：

支架；

动力机构，安装于所述支架上，所述动力机构具有输出轴；

牵引机构，所述牵引机构包括绕线轮和牵引绳；所述牵引绳具有相对的第一端和第二端，所述牵引绳的第一端设置在所述绕线轮上，所述绕线轮连接至所述输出轴用于在所述动力机构的带动下转动，以使所述牵引绳绕所述绕线轮卷绕；所述牵引绳的第二端用于连接标的物；

限位组件，所述限位组件包括锁止件和止挡件，所述锁止件设置在所述绕线轮上，所述止挡件与所述支架连接并位于所述锁止件的转动路径上，用于在与所述锁止件抵接时阻止所述绕线轮继续转动。

2.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引绳的第一端通过所述锁止件安装在所述绕线轮的周向上。

3.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述止挡件朝向所述绕线轮的一侧设有避让槽。

4.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置还包括止摆件，所述止摆件连接于所述支架；所述止摆件设有卡槽，所述牵引绳穿设于所述卡槽。

5.根据权利要求4所述的牵引装置，其特征在于，所述牵引装置还包括支撑件，所述支撑件的一端连接于所述支架，所述牵引绳可活动的搭设在所述支撑件上。

6.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，所述止摆件包括相连接的第一板件和第二板件，所述卡槽设置于所述第一板件上，所述第二板件上设有连接孔，所述支撑件的另一端穿过所述连接孔与所述支架连接。

7.根据权利要求5所述的牵引装置，其特征在于，还包括衬套，所述衬套转动套设在所述支撑件上，所述牵引绳活动搭设于所述衬套上。

8.根据权利要求1所述的牵引装置，其特征在于，所述支架包括相连的第一支撑板和第二支撑板，所述动力机构固定在所述第二支撑板上，所述第一支撑板上设有通孔，所述输出轴穿过所述通孔与所述绕线轮连接。

9.一种移动底盘，其特征在于，包括上述权利要求1-8任一项所述的牵引装置、基座和移动件，所述牵引装置设置于所述基座上，所述牵引绳的第二端与所述移动件连接。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括机器人本体和如权利要求9所述的移动底盘，所述机器人本体连接至所述移动底盘。