[实用新型]一种转向接头组装设备

说明书

本实用新型公开一种转向接头组装设备，包括转盘、套筒组装机构、壳体组装机构、卡簧组装机构以及下料机构，所述转盘由驱动装置驱动旋转，所述转盘上沿着周向方向间隔设有多个治具，所述套筒组装机构、壳体组装机构、卡簧组装机构和下料机构沿着所述转盘的传送路径依次设置；所述套筒组装机构将套筒上料并抓取放置于所述治具中，所述治具在所述转盘的传送下移动，所述壳体组装机构将壳体上料并将壳体与套筒组装，所述卡簧组装机构将卡簧上料并将卡簧装入壳体中，完成产品的组装，所述下料机构将组装后的产品移送下料。本实用新型可以自动化实现转向接头的组装。

技术领域

本实用新型涉及自动组装领域，尤其涉及一种转向接头组装设备。

背景技术

转向接头为一常用的连接零件，可以允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，例如呼吸器的面罩与面罩连接部之间通过转向接头实现转动连接。该转向接头包括有套筒、壳体以及卡簧，壳体固设于套筒外周的环形凸缘上，卡簧则套设于壳体与套筒之间。现有技术中，转向接头的组装为人手工操作，组装效率低，较为不便。

有鉴于此，有必要开发一种结构，实现对转向接头的自动组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向接头组装设备，实现对转向接头的组装，自动化程度高、方便快捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种转向接头组装设备，包括转盘、套筒组装机构、壳体组装机构、卡簧组装机构以及下料机构，所述转盘由驱动装置驱动旋转，所述转盘上沿着周向方向间隔设有多个治具，所述治具在所述转盘的传送下移动，所述套筒组装机构、壳体组装机构、卡簧组装机构和下料机构沿着所述转盘的传送路径依次设置；所述套筒组装机构将套筒上料并抓取放置于所述治具中，所述壳体组装机构将壳体上料并将壳体与套筒组装，所述卡簧组装机构将卡簧上料并将卡簧装入套筒中，完成产品的组装，所述下料机构将组装后的产品移送下料。

进一步地，所述套筒组装机构包括第一抓取组件，所述第一抓取组件包括第一驱动部、两个可相对开合的第一夹爪及位于所述两个第一夹爪之间的顶杆，所述第一夹爪和所述顶杆与所述第一驱动部连接，由所述第一驱动部驱动移动，当所述第一夹爪带动套筒移动至所述治具的上方，驱动所述顶杆下降，将套筒顶入所述治具上。

进一步地，所述套筒组装机构还包括套筒上料组件，所述第一抓取组件位于所述套筒上料组件的出料端，套筒经所述套筒组件机构上料后经由所述第一抓取组件抓取至所述转盘上的治具上。

进一步地，所述壳体组装机构包括第二抓取组件，所述第二抓取组件包括第二驱动部和第二夹爪，所述第二夹爪与所述第二驱动部连接，由所述第二驱动部驱动移动，所述第二夹爪的数量为至少两个，所述第二夹爪的末端设有第一卡槽，所述第一卡槽的形状与壳体的外周相适配，以使壳体卡接于所述第一卡槽中以固定壳体。

进一步地，所述壳体组装机构还包括壳体上料组件，所述第二抓取组件位于所述壳体上料组件的出料端，壳体经所述壳体上料组件上料后经由所述第二抓取组件抓取至所述转盘上的治具上，与位于所述治具上的套筒进行组装。

进一步地，所述卡簧组装机构包括第三抓取组件，所述第三抓取组件包括第三驱动部和第三夹爪，所述第三夹爪与所述第三驱动部连接，由所述第三驱动部驱动移动，所述第三夹爪的数量为三个，所述第三夹爪的末端为开设有第二卡槽的块体，所述第二卡槽的形状与卡簧的外周相适配，以使卡簧卡接于所述第二卡槽中以固定卡簧。

进一步地，所述卡簧组装机构还包括卡簧上料组件，所述第三抓取组件位于所述卡簧上料组件的出料端，卡簧经所述卡簧上料组件上料后经由所述第三抓取组件抓取至所述转盘上的治具上，装入位于所述治具上的套筒中。

进一步地，所述下料机构包括检测组件和第四抓取组件，所述检测组件位于所述第四抓取组件的一侧，以使所述第四抓取组件抓取完成组装的产品移动至检测组件上进行产品的外形检测，后将检测后的产品移送出料。