[实用新型]一种转向接头组装设备

权利要求书

1.一种转向接头组装设备，其特征在于：包括转盘、套筒组装机构、壳体组装机构、卡簧组装机构以及下料机构，所述转盘由驱动装置驱动旋转，所述转盘上沿着周向方向间隔设有多个治具，所述多个治具在所述转盘的传送下移动，所述套筒组装机构、壳体组装机构、卡簧组装机构和下料机构沿着所述转盘的传送路径依次设置；所述套筒组装机构将套筒上料并抓取放置于所述治具中，所述壳体组装机构将壳体上料并将壳体与套筒组装，所述卡簧组装机构将卡簧上料并将卡簧装入套筒中，完成产品的组装，所述下料机构将组装后的产品移送下料。

2.根据权利要求1所述的转向接头组装设备，其特征在于：所述套筒组装机构包括第一抓取组件，所述第一抓取组件包括第一驱动部、两个可相对开合的第一夹爪及位于所述两个第一夹爪之间的顶杆，所述第一夹爪和所述顶杆与所述第一驱动部连接，由所述第一驱动部驱动移动，当所述第一夹爪带动套筒移动至所述治具的上方，驱动所述顶杆下降，将套筒顶入所述治具上。

3.根据权利要求2所述的转向接头组装设备，其特征在于：所述套筒组装机构还包括套筒上料组件，所述第一抓取组件位于所述套筒上料组件的出料端，套筒经所述套筒组件机构上料后经由所述第一抓取组件抓取至所述转盘上的治具上。

4.根据权利要求1所述的转向接头组装设备，其特征在于：所述壳体组装机构包括第二抓取组件，所述第二抓取组件包括第二驱动部和第二夹爪，所述第二夹爪与所述第二驱动部连接，由所述第二驱动部驱动移动，所述第二夹爪的数量为至少两个，所述第二夹爪的末端设有第一卡槽，所述第一卡槽的形状与壳体的外周相适配，以使壳体卡接于所述第一卡槽中以固定壳体。

5.根据权利要求4所述的转向接头组装设备，其特征在于：所述壳体组装机构还包括壳体上料组件，所述第二抓取组件位于所述壳体上料组件的出料端，壳体经所述壳体上料组件上料后经由所述第二抓取组件抓取至所述转盘上的治具上，与位于所述治具上的套筒进行组装。

6.根据权利要求1所述的转向接头组装设备，其特征在于：所述卡簧组装机构包括第三抓取组件，所述第三抓取组件包括第三驱动部和第三夹爪，所述第三夹爪与所述第三驱动部连接，由所述第三驱动部驱动移动，所述第三夹爪的数量为三个，所述第三夹爪的末端为开设有第二卡槽的块体，所述第二卡槽的形状与卡簧的外周相适配，以使卡簧卡接于所述第二卡槽中以固定卡簧。

7.根据权利要求6所述的转向接头组装设备，其特征在于：所述卡簧组装机构还包括卡簧上料组件，所述第三抓取组件位于所述卡簧上料组件的出料端，卡簧经所述卡簧上料组件上料后经由所述第三抓取组件抓取至所述转盘上的治具上，装入位于所述治具上的套筒中。

8.根据权利要求1所述的转向接头组装设备，其特征在于：所述下料机构包括检测组件和第四抓取组件，所述检测组件位于所述第四抓取组件的一侧，以使所述第四抓取组件抓取完成组装的产品移动至检测组件上进行产品的外形检测，后将检测后的产品移送出料。

9.根据权利要求8所述的转向接头组装设备，其特征在于：所述第四抓取组件包括第四驱动部、安装架以及位于所述安装架上的取料机械手和下料机械手，所述安装架与所述第四驱动部连接，由所述第四驱动部驱动移动，所述取料机械手将产品从所述治具移动至所述检测组件上，所述下料机械手将产品从所述检测组件上移送下料。

10.根据权利要求8所述的转向接头组装设备，其特征在于：所述检测组件包括检测器和限位夹具，所述检测器位于所述限位夹具的上方，所述限位夹具用于对产品进行限位，通过所述检测器检测所述产品是否组装到位。