[实用新型]一种新型铁路货车车门焊接工装

权利要求书

1.一种新型铁路货车车门焊接工装，其特征在于，包括焊接机器人、机架、侧架、焊接平台、门定位组件以及折页定位组件，所述焊接机器人设在机架的旁侧，所述侧架中设有驱动源，所述驱动源的动力输出端上设有旋转夹座，所述侧架有两个，两个所述侧架分别设在机架的两端，所述焊接平台的两端分别与两个侧架上的旋转夹座相连接；

所述门定位组件以及折页定位组件均设在焊接平台上。

2.如权利要求1所述的新型铁路货车车门焊接工装，其特征在于，所述焊接平台包括平台支架以及焊接平台板，所述焊接平台板设在平台支架上，所述平台支架的两端分别与两个侧架上的旋转夹座相连接，所述门定位组件以及折页定位组件均设在焊接平台板上。

3.如权利要求2所述的新型铁路货车车门焊接工装，其特征在于，所述门定位组件包括多个橡胶垫、多个支撑座、多个门定位块以及多个第一气缸，所述第一气缸的活塞端上设有横置的第一连接板，所述第一连接板的另一端设有第一压头，在每个第一气缸的第一压头的下部均相对应设有所述支撑座，所述第一气缸在焊接平台板的前部以及后部均有布置，所述的门定位块位于第一气缸的旁侧，所述的橡胶垫位于焊接平台板前部的第一气缸与焊接平台板后部的第一气缸之间。

4.如权利要求3所述的新型铁路货车车门焊接工装，其特征在于，所述折页定位组件包括设在焊接平台板的后部的至少一个第二气缸、设在焊接平台板的前部的至少一个支撑销结构、至少一个折页定位块，所述第二气缸的活塞端上设有横置的第二连接板，所述第二连接板另一端设有第二压头，所述折页定位块设在定位气缸的旁侧；

所述支撑销结构包括支撑销座、支撑销、手动压钳、挡板以及顶板，所述支撑销座设在焊接平台板上，所述支撑销与支撑销座内部的轴承相配合，所述支撑销穿设过支撑销座，所述挡板设在支撑销座的旁侧且与支撑销座相距一定距离形成放置空隙，所述挡板与支撑销的伸出端相对应设置，所述顶板与挡板的前部、支撑销座的前部均相连接，所述顶板、挡板以及支撑销座共同围合形成一半包围的放置腔，所述手动压钳上设有第三压头，所述手动压钳的第三压头位于放置腔的上部；

所述折页定位组件还包括气动压钳，所述气动压钳分别设在焊接平台板的左右两侧。

5.如权利要求4所述的新型铁路货车车门焊接工装，其特征在于，所述橡胶垫有六个，六个橡胶垫分散设在焊接平台板的中部，所述六个橡胶垫位于焊接平台板中部的虚拟矩形框的四个虚拟边上；

所述第一气缸有四个，其中两个第一气缸位于焊接平台板的前部，另外两个第一气缸位于焊接平台板的后部；

所述支撑座有八个，其中四个支撑座分别设在四个第一气缸的压头下部，另外四个支撑座分别设在焊接平台板的周侧；

所述门定位块有两个，两个门定位块均为L形状，两个门定位块均位于焊接平台板的后部；

所述第二气缸有两个，两个第二气缸分别设在焊接平台板后部的左右两侧；

所述折页定位块有两个，两个折页定位块分别设在焊接平台板后部的左右两侧；

所述支撑销结构有两个，两个支撑销结构分别设在焊接平台板前部的左右两侧。

6.如权利要求5所述的新型铁路货车车门焊接工装，其特征在于，所述焊接平台板上开设有矩形槽口，所述槽口的四个周沿与虚拟矩形框的四个虚拟边相对应。

7.如权利要求1-6任一项所述的新型铁路货车车门焊接工装，其特征在于，所述焊接机器人的下部设有支撑台。