[实用新型]一种用于CT介入导航机器人的快速夹具

权利要求书

1.一种用于CT介入导航机器人的快速夹具，其特征在于，包括：

安装杆件，包括杆件本体，在其上端部设有用于连接机械臂的法兰盘底座，杆件本体垂直固定在法兰盘底座的中央；

快速闭合器，固定在所述杆件本体的下端部；包括闭合器底座和闭合器压盖，两者能够以其表面相对贴合，一侧通过第一转轴活动连接，另一侧设有闭锁结构用于贴合时锁紧；在闭合器底座与闭合器压盖之间设有贯通的限位槽；

针管定位器，内部设有用于插入标准穿刺针或消融针的管状通孔，能由快速闭合器夹持在限位槽中。

2.根据权利要求1所述的快速夹具，其特征在于，所述法兰盘底座的端面上设有定位销或定位孔。

3.根据权利要求1所述的快速夹具，其特征在于，所述杆件本体下端部设有至少两个贯穿杆件本体的螺孔，并由螺钉实现固定安装；或者，带孔夹片与快速闭合器相对布置，杆件本体下端部被夹持在两者之间，并由螺钉实现固定安装。

4.根据权利要求1所述的快速夹具，其特征在于，杆件本体下端部的侧面设有平面区域，快速闭合器后侧表面与平面区域贴合；或者，快速闭合器的后侧表面设有定位槽，杆件本体下端部位于定位槽中。

5.根据权利要求1所述的快速夹具，其特征在于，所述针管定位器的上端部具有外扩的凸缘，用于限位安装。

6.根据权利要求1所述的快速夹具，其特征在于，所述针管定位器具有复合结构，其外层为定位器外管，内部嵌套设有定位器内管。

7.根据权利要求1所述的快速夹具，其特征在于，所述针管定位器由两种材料通过二次注塑加工形成复合结构的中空管状结构，其外层为聚碳酸酯材质的定位器外管，内层为医用级硅橡胶材质的定位器内管，定位器内管的腔体直径小于标准穿刺针或消融针的外径。

8.根据权利要求1所述的快速夹具，其特征在于，所述快速闭合器的闭锁结构是快装锁杆结构，包括设于闭合器底座或闭合器压盖上的第二转轴，以及相应地设于闭合器压盖或闭合器底座上的限位卡口；螺纹锁杆的一端活动套装在第二转轴上，另一端装有带螺孔的手柄，螺纹锁杆能够嵌入限位卡口中并由手柄实现锁紧。

9.根据权利要求1所述的快速夹具，其特征在于，所述快速闭合器的限位槽的截面呈圆形，所述针管定位器呈圆管状，两者径向尺寸相互匹配。

10.根据权利要求1所述的快速夹具，其特征在于，在闭合器底座和闭合器压盖的相对表面上分别设有凹槽，当两者闭合时两个凹槽共同组成限位槽；限位槽的形状和径向尺寸与针管定位器的形状和外径尺寸相匹配。