[实用新型]一种自动鞋底压合机

说明书

本实用新型公开了一种自动鞋底压合机，包括左右方向布设的鞋底压合工作台和设于鞋底压合工作台上方的鞋底压合部件，其特征在于：鞋底压合工作台具有左右排布的鞋底压合工位和鞋底擂边工位，鞋底擂边工位设有鞋底擂边机构，鞋底压合工作台的上方设有进料机械手和出料机械手，进料机械手工作时将鞋底压合工作台外的胶鞋抓取后放置到鞋底压合工位，出料机械手工作时将鞋底擂边工位的胶鞋抓取后放置到鞋底压合工作台外。本实用新型可实现鞋底压合的全自动生产，提高效率，同时可对压合后的鞋底进行自动擂边处理，更好保证制鞋质量。

技术领域

本实用新型涉及一种用于制鞋过程中鞋帮与橡胶大底的固定压合的鞋底压合机。

背景技术

在胶鞋的制鞋生产过程中，鞋底需要与鞋帮用胶水进行固定粘合，即进行鞋底压合的工作。鞋底压合机用于鞋底与鞋帮的固定压合，目前一般只能进行半自动化生产，效率不高；另外，在鞋底压合机对鞋底进行压合过程中，鞋底上翘的周边是不能够很好与鞋帮产生紧密压紧接触的，因此在鞋底周边与鞋帮结合的部位容易产生脱胶现象，不能很好保证制鞋质量，如果用手工方法进行处理，那么生产效率会很低，工人劳动强度大，也不能确保质量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是在于提供一种可实现鞋底压合的全自动生产，提高效率，同时可对压合后的鞋底进行自动擂边处理，更好保证制鞋质量的自动鞋底压合机。

为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

一种自动鞋底压合机，包括左右方向布设的鞋底压合工作台和设于鞋底压合工作台上方的鞋底压合部件，其特征在于：鞋底压合工作台具有左右排布的鞋底压合工位和鞋底擂边工位，鞋底擂边工位设有鞋底擂边机构.

鞋底压合工作台的上方设有进料机械手和出料机械手，进料机械手工作时将鞋底压合工作台外的胶鞋抓取后放置到鞋底压合工位，出料机械手工作时将鞋底擂边工位的胶鞋抓取后放置到鞋底压合工作台外。

所述进料机械手、出料机械手安装于同一机械手支架上，机械手支架作前后滑移设置。

所述鞋底擂边机构包括左擂边轮和右擂边轮，左擂边轮、右擂边轮在滑移支座上作靠近和远离动作，滑移支座作活动设置。

左擂边轮、右擂边轮的靠近和远离动作由动力件进行推动。

所述左擂边轮安装于左臂杆上，所述右擂边轮安装于右臂杆上，左臂杆、右臂杆可左右滑移设于所述滑移支座上，左右臂杆之间转动设有曲柄，曲柄一端铰接连接左臂杆，另一端铰接连接右臂杆。

上述技术方案的鞋底压合机，可实现鞋底压合的全自动生产，提高效率，同时可对压合后的鞋底进行自动擂边处理，更好保证制鞋质量。

附图说明

本实用新型有以下附图：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为鞋底擂边机构的结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型的一种自动鞋底压合机，包括左右方向布设的鞋底压合工作台1和设于鞋底压合工作台上方的鞋底压合部件4，鞋底压合部件4的安装支架5由气缸3推动进行左右方向的移动动作，鞋底压合工作台1具有左右排布的鞋底压合工位A和鞋底擂边工位B，对应鞋底擂边工位B设有鞋底擂边机构2，鞋底压合工作台1的上方设有进料机械手7和出料机械手8，进料机械手7、出料机械手8安装于同一机械手支架6上，机械手支架6由电机驱动作前后滑移设置，进料机械手7工作时将鞋底压合工作台1外的胶鞋抓取后放置到鞋底压合工位A，出料机械手8工作时将鞋底擂边工位B的胶鞋抓取后放置到鞋底压合工作台1外。